【室内定位】高斯ASK调制超声室内定位【含Matlab源码 3857期】

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⛄一、高斯ASK调制超声室内定位简介

高斯ASK调制超声室内定位原理是一种利用高斯ASK调制技术进行室内定位的方法。该方法通过将超声信号与高斯ASK调制信号相乘,将超声信号的幅度进行调制,从而实现对室内目标的定位。

具体步骤如下:
(1)发送端发送高斯ASK调制信号:在发送端,通过产生高斯ASK调制信号,将其与超声信号相乘,得到调制后的超声信号。
(2)超声信号传播:调制后的超声信号在室内传播,经过反射、散射等过程,到达接收端。
(3)接收端接收信号:接收端接收到经过调制的超声信号。
(4)解调:接收端对接收到的信号进行解调,提取出高斯ASK调制信号。
(5)定位计算:根据接收到的高斯ASK调制信号,结合已知的超声信号的传播速度和传播时间,计算出室内目标的位置。

⛄二、部分源代码

clear all;
close all;
clc;

%% 0. Modulation Parmeter Initialization

% Gaussian parameter
samples_per_bit = 64;
n = [-samples_per_bit/2:samples_per_bit/2];
B = 0.5;
k1 = sqrt(2pi/reallog(2));
h = k1
Bexp(-2k1k1pi.*B.B(1/samples_per_bit.*n).^2);

% Modualtion Parameter
SampleRate = 44100;
t = 0:1/SampleRate:5;
fc = 18000;

%% 1. Modulation Process

bit = [0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,1,0];
% bit = [0 bit 0];
bit_raw =[];
percentil = 0;
for i = 1:length(bit)
bit_raw = [ bit_raw zeros(1,samples_per_bitpercentil) ones(1,samples_per_bit(1-percentil))bit(i) zeros(1,samples_per_bitpercentil)];
end

%pre padding
bit_raw = [ ones(1,samples_per_bit/2)*bit(1) bit_raw];

%post padding
bit_raw = [ bit_raw ones(1,samples_per_bit/2)*bit(length(bit))];

% Gaussian Filtering
s = filter(h,1,bit_raw);
s = s(samples_per_bit/2+1 : length(s) - samples_per_bit/2);

figure;
subplot(3,1,1);
hold on;
plot(s);
xlim([0,1200]);
hold off;
subplot(3,1,2);
hold on;
plot(s,‘r’);
xlim([0,1200]);
hold off;

x = cos(2pifc*t);
x = x(1:length(s)).*s;
max_v = max(x);

subplot(3,1,3);
z = x/max_v;
plot(z,‘Color’,[0.313725501298904 0.313725501298904 0.313725501298904]);
ylim([-1,1]);
xlim([0,1200]);

% Generate modulated signal
waves=z;
z = z.*0.99;
filename = ‘GASK_gen_signal.wav’;
audiowrite(filename,z,SampleRate);

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]于泉,徐保国.无线传感器网络中改进的 DV-Hop 算法[J].计算机工程与应用. 2015

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

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