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优化求解(Matlab)
语音处理(Matlab)
信号处理(Matlab)
车间调度(Matlab)
⛄一、车间调度简介
1 车间调度定义
车间调度是指根据产品制造的合理需求分配加工车间顺序,从而达到合理利用产品制造资源、提高企业经济效益的目的。车间调度问题从数学上可以描述为有n个待加工的零件要在m台机器上加工。问题需要满足的条件包括每个零件的各道工序使用每台机器不多于1次,每个零件都按照一定的顺序进行加工。
2 多目标粒子群算法求解柔性作业车间调度问题FJSP(最小加工时间、最小负荷、最小机器数)
多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种应用于解决多目标优化问题的进化计算算法,特别适用于复杂的柔性作业车间调度问题(Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP)。它的基本原理和流程如下:
(1)初始化:创建一群随机生成的粒子,每个粒子代表一组可能的解决方案(即作业调度计划),同时分配每种资源(如机器、时间等)的数量。
(2)适应度函数:对于FJSP来说,适应度函数通常包括几个目标函数,如最小加工时间、最小任务负载均衡和最小机器数。这些目标往往是对立的,需要找到一个折衷方案。
(3)速度和位置更新:每个粒子依据自身当前位置(当前调度计划)、全局最佳解(所有粒子中最好的解)和个人历史最优解(该粒子过去最好的解)来更新其位置。速度更新结合了学习因子(认知部分)和集体智能(社会部分)。
(4)交叉与变异:类似于遗传算法,可能会进行粒子间的交叉操作(交换部分解决方案)以及变异操作(随机改变部分解决方案),以增加搜索空间的多样性。
(5)排序和修剪:通过非-dominated排序算法(如SPEA2)对粒子群体进行排序,区分出帕累托前沿,保留那些无法进一步改进但仍优于其他解的个体。
(6)迭代过程:反复进行上述步骤,直至达到预定的迭代次数或找到满意的解集。在这个过程中,算法会在探索新的可能性和维持现有最佳解之间寻找平衡。
⛄二、部分源代码
clc
clear
close all
%=数据录入,参数调整=========
MM=[11 21 22 31 32 33 41 42 43 51 52 53;2 3 3 2 2 2 3 3 3 3 3 3];%工件、工序数量矩阵,MM第一行表示工件,第二行表示每个工件的工序数;
workpieceNum=size(MM,2); %工件数;
operationCode=[11 11 21 21 21 22 22 22 31 31 32 32 33 33 41 41 41 42 42 42 43 43 43 51 51 51 52 52 52 53 53 53];%批量工件工序集;
machineNum=6; %加工机器数;
T=300; %迭代次数
particleNum=100; %初始生成的粒子数;
particleLong=sum(MM(2,:)); %所有工序数即粒子长度;
obj_Num=4;
w_max=0.9;
w_min=0.4;
c1=0.5;
c2=0.7;
load(‘matlab-16-sj.mat’)
% machine=xlsread(“AT01.xlsx”,“加工机器”,“D4:I57”);%工序加工-机器约束矩阵;
%
% ProcessTime=xlsread(“AT01.xlsx”,“加工时间”,“D4:I57”);%工序加工时间约束矩阵;
%
% AdjustmentTime=xlsread(“AT01.xlsx”,“调整时间”,“D4:I57”);%工序调整时间约束矩阵;
%
% HandlingTime=xlsread(“AT01.xlsx”,“搬运时间”,“D4:I57”);%工序搬运时间约束矩阵;
%
%%%%%%%=算法模型===============%%%%%%%
%%%%%%--------------初始化种群个体-------------------------%%%%%%%%
%% 粒子初始化 生成300x10矩阵,OScode\MScode相关信息
[particle,particle_proIndex,particle_IndexNum,particle_MS]=initialization(operationCode,particleNum,particleLong,machine,ProcessTime);
p=cell(4,particleNum); %保存粒子个体信息
for j=1:particleNum
p{1,j}=particle(j,:);
p{2,j}=particle_proIndex(j,:);
p{3,j}=particle_IndexNum(j,:);
p{4,j}=particle_MS(j,:);
end
%%%%%%--------------初始化个体最优位置和最优值---------------------%%%%%%%%
%% 遍历第i个粒子的工序方案,机器方案,时间安排,适应度等,得到所有的粒子 方案
machineTime=cell(machineNum,particleNum);
p_obj=zeros(particleNum,obj_Num+1);%添加1列 对应粒子的序号
for i=1:particleNum
OScode=particle(i,:);
MScode=particle_MS(i,:);
IndexNum=particle_IndexNum(i,:);
proIndex=particle_proIndex(i,:);
%得到一个粒子的OMProcessTime,OMAdjuctTime,OMTransTime 机器加工工序集合
[proOScode,machin_Op,OMProcessTime,OMAdjuctTime,OMTransTime]=getOM_ATtime(MM,OScode,proIndex,IndexNum,particleLong,MScode,workpieceNum,machineNum,ProcessTime,AdjustmentTime,HandlingTime);
[obj]=fitness(proOScode,machin_Op,particleLong,machineNum,OMProcessTime,OMAdjuctTime,OMTransTime);
p_obj(i,1)=i;
p_obj(i,2:end)=obj;%种群的粒子目标适应度
end
[pbest_obj]= sort_Pareto(p_obj,obj_Num,particleNum);
%提取帕累托前沿集合S:pbest_obj第6列为1的集合
[S]= S_Pareto(pbest_obj,p);
%%%%%%--------------初始化全局最优位置和最优值---------------------%%%%%%%%
%% 从种群中得到(S集合) 全局最优的粒子及方案
%从种群中得到 最优粒子以及适应度
[pregbest,pregbest_particle]= get_Pareto_gbest(S,operationCode,particleLong);
%% 按照公式依次迭代,记录最优质%%
gb=zeros(T,obj_Num);
gbestParticle=zeros(4*T,particleLong);
tic
for i=1:T
i
w=w_max-(w_max-w_min)*i/T;
for j=1:particleNum
pb_j=p(:,j);%迭代之前第j粒子
% 更新后粒子位置OS、MS、proIndex、IndexNum
OScode=p{1,j};
MScode=p{4,j};
[OScode,MScode]=f1_update(OScode,MScode,operationCode,w,machine,particleLong);
[OScode,MScode]=f2_update(pb_j,OScode,MScode,operationCode,MM,c1,workpieceNum,machineNum,ProcessTime,AdjustmentTime,HandlingTime);
[OScode,MScode]=f3_update(pregbest_particle,OScode,MScode,operationCode,MM,machine,c2,workpieceNum,machineNum,ProcessTime,AdjustmentTime,HandlingTime,particleLong);
proIndex=zeros(1,particleLong);
IndexNum=zeros(1,particleLong);
for j1=1:particleLong
%得到工件对应工序的下标即出现次数proIndex
proIndex(1,j1)=numel(find(OScode(1,j1)==OScode(1,1:j1)));
%得到工件对应工序和出现次数 对应初始OS中的序号IndexNum
OS_Num=find(OScode(1,j1)operationCode);
IndexNum(1,j1)=OS_Num(proIndex(1,j1));
end
%边界条件处理
%判断机器码是否正确
for j2=1:particleLong
mindex=IndexNum(1,j2);
%该位置的机器码不在对应的机器集合里
if ~ismember(MScode(1,j2),machine{mindex,1})
selectMchLong=length(machine{mindex,1});
MScode(1,j2)=machine{mindex,1}(randperm(selectMchLong,1));
end
end
% 更新后的个体最优位置和最优值
[proOScode,machin_Op,OMProcessTime,OMAdjuctTime,OMTransTime]=getOM_ATtime(MM,OScode,proIndex,IndexNum,particleLong,MScode,workpieceNum,machineNum,ProcessTime,AdjustmentTime,HandlingTime);
[obj]=fitness(proOScode,machin_Op,particleLong,machineNum,OMProcessTime,OMAdjuctTime,OMTransTime);
%粒子更新后的目标适应度
p1_obj=zeros(1,1+obj_Num);%粒子更新 每次初始化赋值
p1_obj(1,1)=j;
p1_obj(1,2:end)=obj;
L= get_Pareto_pbest(p_obj,j,p1_obj,obj_Num);
%更新后的粒子 比之前的粒子更优的话,就替换原粒子
if L0
p{1,j}=OScode;
p{2,j}=proIndex;
p{3,j}=IndexNum;
p{4,j}=MScode;
p_obj(j,:)=p1_obj;
end
end
%更新后 获取当代的帕累托排序
[pbest_obj]= sort_Pareto(p_obj,obj_Num,particleNum);
%更新后 获取当代的帕累托解集
[nowS]=S_Pareto(pbest_obj,p);
%更新后 获取当代的帕累托最优的解
[i_gbest,i_gbest_particle]= get_Pareto_gbest(nowS,operationCode,particleLong);
%更新全局最优位置和最优值 if 第i代粒子比上一代更优则保留,反之,保留上一代粒子
[gbest,gbest_particle]=get_gbest(pregbest,pregbest_particle,i_gbest,i_gbest_particle);
pregbest=gbest;
pregbest_particle=gbest_particle;
%记录全局最优粒子及目标适应度
for j=1:4
gbestParticle((i-1)*4+j,:)=gbest_particle(j,:);
end
gb(i,:)=cell2mat(gbest(1,2:5));
end
figure
subplot(2,2,1)
plot(gb(:,1))
title(‘Evolution curve of minimum completion time’);
xlabel(‘Number of iterations’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10)
ylabel(‘Fitness value’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10,‘Rotation’,90)
subplot(2,2,2)
plot(gb(:,2))
title(‘Evolution curve of machine shutdown times’);
xlabel(‘Number of iterations’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10)
ylabel(‘Fitness value’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10,‘Rotation’,90)
subplot(2,2,3)
plot(gb(:,3))
title(‘Evolution curve of job handling times’);
xlabel(‘Number of iterations’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10)
ylabel(‘Fitness value’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10,‘Rotation’,90)
subplot(2,2,4)
plot(gb(:,4))
title(‘Evolution curve of total machining load’);
xlabel(‘Number of iterations’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10)
ylabel(‘Fitness value’,‘FontName’,‘微软雅黑’,‘Color’,‘k’,‘FontSize’,10,‘Rotation’,90)
%toc
figure
gant(MM,gbest_particle,particleLong,workpieceNum,machineNum,ProcessTime,AdjustmentTime,HandlingTime);
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1] 姜天华.混合灰狼优化算法求解柔性作业车间调度问题[J].控制与决策,2018.
3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除
🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化
2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类
2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测
2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测
3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别
3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建
4 路径规划方面
4.1 旅行商问题(TSP)
4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)
4.2 车辆路径问题(VRP)
4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.4 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)
4.3 多式联运运输问题
4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划
4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划
4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配
5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏
6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏
7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断
7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真
7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真
7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰
7.5 无人机通信
7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航
8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置