ubunut中设置开机自动启动指令

写脚本

autostart.sh 中的内容举例（换成自己的指令）

#! /bin/bash
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*

将脚本添加到gnome中

gnome-session-properties

在"Command" 或 “命令” 字段中输入以下内容：
gnome-terminal – /home/user/catkin_ws/autostart/autostart.sh

在sudo visudo中添加指令

//在%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL下面加这句代码
user ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL