Ubuntu18.04安装和运行Demo---autoware 1.12.0版本(cpu版本-无CUDA)
安装autoware
相关库安装
- ROS安装使用鱼香ROS方法:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
- Opencv3安装:Ubuntu18.04安装OpenCV教程
- Qt5安装:Ubuntu18.04 安装 QT5.12.0
下载autoware
环境
sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
sudo apt install -y python3