自动驾驶的ubuntu下can设置的常见命令

最新推荐文章于 2024-08-02 16:04:58 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/129850949
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本文详细介绍了在Ubuntu操作系统下，针对自动驾驶技术进行CAN（Controller Area Network）总线设置的常用命令和步骤，涵盖了接口配置、数据收发等关键环节，旨在帮助开发者高效地进行车载通信系统的调试与维护。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
# can 打开后，ifconfig -a 可以查看到 can 信息： ifconfig查看can信息
ifconfig -a
#关闭can0
sudo ip link set down can0
#设置can0波特率为500Kbps
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
#打开can0
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