在cpp文件中直接调用写好的.py文件

由于我可视化的部分是用python写的，通过socket通信获取六维力传感器数据并实时显示，因此每次需要单独运行这个python程序，比较麻烦，现在通过这个方式，直接在运行机械臂代码的同时一键运行python脚本。

废话不多说，直接核心代码：

#include <iostream>
#include <cstdlib>

int main()
{
    std::cout << "Starting Python script..." << std::endl;

    // 这里可以直接理解为输入命令行的命令
    int result = system("python3 /home/kevin/codes/cpp_test/receive_2_6d-sensor.py");

    // 检查结果
    if (result == 0)
    {
        std::cout << "Python script executed successfully." << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cerr << "Python script execution failed." << std::endl;
    }

    return 0;
}

*当前的工作目录结构如下：

需要注意的是，原本每次使用完会默认将力数据保存下来，我重新看了原本的代码，似乎是直接保存在相对路径下的，如果想要保存在指定位置需要重新指定。（因为逻辑上我以为就保存在了.py文件的工作路径下）我思考了一下还是将文件放在原本的工作路径下，因为后续还涉及到数据的可视化，包含其他步骤较多。