前言
编译运行机械臂Linux-SDK,尝试直接在ubuntu中用C++开发。
不使用实时内核!
目录
基本环境介绍
宿主机:win10(带有显卡,为什么要强调显卡后续会讲)
虚拟机:ubuntu20.04
编译流程
step1 安装依赖(通过安装ros解决)
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
通过鱼香ros一键安装
(过程中会完成换源,所以在这步之后可以安装输入法)
step2 安装vscode以及必要的VSCode扩展
必须的扩展如下: