珞石机械臂ROKAE实战2：虚拟机编译运行机械臂SDK

Kevin__47

已于 2024-03-13 16:40:23 修改

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分类专栏： Kevin_with_Robot 文章标签： ubuntu linux

于 2022-11-16 11:55:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin__47/article/details/127819875

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前言

编译运行机械臂Linux-SDK，尝试直接在ubuntu中用C++开发。

不使用实时内核！

前言

基本环境介绍

编译流程

step1 安装依赖（通过安装ros解决）

step2 安装vscode以及必要的VSCode扩展

大坑1：没有实时内核也可以编译运行机械臂SDK

大坑2：虚拟机软件一定要使用VMWare的pro系列

小坑

小坑1：关于虚拟机配置

小坑2

基本环境介绍

宿主机：win10（带有显卡，为什么要强调显卡后续会讲）

虚拟机：ubuntu20.04

编译流程

step1 安装依赖（通过安装ros解决）

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

通过鱼香ros一键安装

（过程中会完成换源，所以在这步之后可以安装输入法）

step2 安装vscode以及必要的VSCode扩展

必须的扩展如下：

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珞石机械臂ROKAE实战2：虚拟机编译运行机械臂SDK

编译运行机械臂Linux-SDK，尝试直接在ubuntu中用C++开发。不使用实时内核！
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Rokae机械臂 上位机使用与SDK开发切换

Kevin__47的博客

01-04

858

（要跟机械臂的192.168.0.160在同一网段下）（这个地址后面还要用到），然后打开RCI设置的使能开关。继续设置有限连接，将IPv4中从自动改为手动，然后地址修改为之前在rci设置中设置的。如果好了之后又突然不行了，就直接在设置中移除连接配置，然后重复上述步骤即可。在robot assist软件中找到RCI设置，然后将IP修改为。打开终端，使用ifconfig命令，查看本地带网卡的设备。此时，使用如下命令，测试与机械臂的连接，一切正常。要在win下的上位机中切换为自动模式。一定要将模式切换成自动！

珞石机械臂ROKAE实战1：URDF文件导入ROS1

Kevin__47的博客

11-09

1679

将珞石机械臂xMate7Pro的URDF文件导入ROS1，并在RVIZ中查看导入的机器人模型。

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ROKAE机器人 + ROS-I + MoveIt! + Socket通信实践总结

等你下课

09-16

6272

这篇博客记录一下使用ROS控制ROKAE机器人的学习过程，仅供山东科技大学机器人中心206实验室参考。

珞石（ROKAE）机械手简单的编程

heikerx的博客

02-25

4820

最近公司用到洛石机械手，编程这一块网上资源较少，下面是一个简单的程序，控制机械手运动，和plc用io口通讯， MODULE MainModule //下面是一个点位（可以示教） GLOBAL VAR p1 = j:{94.133945041,76.602471984,-39.602728950,-0.359980672,-2.047817230,-0.017390671}{EJ 0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.000000000,0.00

记录使用珞石机械臂SDK时的问题

weixin_49638178的博客

01-16

796

此文章作者也出现了类似的问题，是由于在windows系统中解压压缩包再转到linux下出现的问题，可是哥们全程都使用linux系统，而且是直接git clone命令，完全不存在解压的情况呀。最后运行一下bin文件下的sdk_example程序，没有出现奇怪的错误，只是显示网络连接异常，可能是因为我没有连接机械臂的原因，这里如果有了解为什么的大佬也欢迎和我讨论。是linux系统中的静态链接库文件，用于程序的封装，像珞石这样的大长使用这种方式来发布SDK也是很正常的，但是为什么系统会识别不了呢？

xCoreSDK 络石多轴机械手控制程序C#

12-02

xCoreSDK 络石多轴机械手控制程序C#

韦东山 IMX6ULL和正点原子_「正点原子Linux连载」第十二章官方SDK移植试验

weixin_39866881的博客

11-10

834

1)实验平台：正点原子Linux开发板2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第十二章官方SDK移植试验在上一章中，我们参考ST官方给STM32编写的stm32f10x.h来自行编写I.MX6U的寄存器定义文件。自己编写这些寄存器定义不仅费时费力，没有任何意义，而且很容易写错，幸好NXP官方为I.MX6ULL编写了SDK包，在SDK包...

ubuntu20.04配置UR机械臂的仿真环境

weixin_48319333的博客

02-17

2055

gazebo和rviz中的机械臂的位姿是一样的，要实现同步控制，可以拖动rviz中的球移动到指定位置，点击plan观察路径规划，点击execute执行该路径规划，可以在gazebo和rviz中同步看到刚刚的路径规划运动，实现了简单的机械臂仿真环境搭建。这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令，参考之前的。之后要source一下，才能读取到工作空间里的文件，以后每次打开终端进入工作空间都要执行该命令。时，一直不成功，解决办法可以看我之前写的。

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂-多种实现方式

Time_Memory_cici的博客

09-01

1791

文件夹Other Locations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Development center(双击打开即可)3.我们实验室自己搭建的双臂kinova机器人，通过Virtual Joystick窗口控制各个关节角度或直接控制笛卡尔空间下的位置和姿态。左臂序列号：PJ00650019162710001。右臂序列号：PJ00650019003483-0。1.通过USB连接机械臂和电脑。

《机械臂抓取从入门到实战》课程视频及配套资料

08-06

《机械臂抓取从入门到实战》课程视频及配套资料 1.1 机械臂抓取应用场景及行业发展 1.2 机械臂抓取主流方案 1.3 3D相机硬件测距原理介绍 1.4 ROS开发环境介绍 1.5 开发环境搭建 2.1 创建ROS工作空间及功能包 2.2 ...

DEMO_URSDK_UR_SDK_

10-03

UR机械臂的SDK接口说明和简单的demo

UR机械臂手册

07-18

UR机械臂手册

UR机械臂与PC通讯程序（socket）

02-02

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献

6轴3D打印机械臂资料（AR2）

04-24

6轴3D打印机械臂，如AR2，是一种先进的机器人技术与3D打印技术的结合，为DIY爱好者提供了一种创新的方式去构建自己的多功能机械装置。这种机械臂以其灵活性和精确度在工业自动化、教育研究及个人项目中广泛应用。AR2...

ros2 control + gazebo + 机械臂

最新发布

05-24

ROS2 Control、Gazebo 和机械臂在机器人操作系统（ROS）的世界中是非常关键的组成部分，它们共同构建了一个强大的仿真和控制系统。在这个场景中，我们主要关注如何在ROS2的环境下，利用ROS2 Control来管理机械臂的...

机械臂的运动仿真-unity机械臂, unity机械臂

07-09

标题中的“机械臂的运动仿真-unity机械臂, unity机械臂”揭示了本文将深入探讨如何在Unity引擎中实现机械臂的运动仿真。Unity是一款强大的跨平台游戏开发工具，但其功能并不仅限于游戏，它也被广泛应用于模拟、教育...

EEZYbotARM MK2机械臂3D打印图纸 STL格式

12-17

《3D打印技术在EEZYbotARM MK2机械臂中的应用》 3D打印技术，作为近年来科技领域的一项重大突破，已经广泛应用于各个行业，包括制造业、医疗、建筑，甚至是艺术创作。在机器人领域，3D打印技术同样发挥着重要作用，...

关于在ROS里运行机械臂SDK这件事？

D124lab的博客

01-06

2088

2022.1.4由于项目需要，我在想能不能再ROS操作系统下运行aubo机械臂的SDK文件，我想理论上讲是能实现的，如果有大佬以前做过还望能指点一二。目前想到两种方式：一是利用官网给的SDK包，里面找到了aubo_driver这个文件包，里面包含了sdk文件的库，因此可以考虑直接在原包里面编写；二是自己建立ros功能包，缺点自己要搞cmake文件把需要用到的库连接上。第一种方法尝试： 1.重点在动态链接库的链接，除去明面上需要的头文件之外，还需要链接的头文件 ...

aubo机械臂SDK+python+anaconda3配置

qq_35623400的博客

06-05

579

aubo SDK ubuntu配置指南

sys.path.append('D:/珞石机械臂/二次开发/librokae_64/lib')

07-22

这段代码 `sys.path.append('D:/珞石机械臂/二次开发/librokae_64/lib')` 的作用是将指定路径 `'D:/珞石机械臂/二次开发/librokae_64/lib'` 添加到 Python 解释器的模块搜索路径中。这样一来，你就可以在你的代码中导入该路径中的模块了。请确保该路径是正确的，并且包含了你所需要导入的模块。如果你在运行代码时遇到了错误，请提供详细的错误信息，以便我可以更好地帮助你解决问题。