[ADAS预研笔记]基础知识 - 计算机视觉

计算机视觉 Computer Vision, CV

计算机视觉的子任务分为：图像分类（Image Classification）、目标检测（Object Detection）、语义分割（Semantic Segmentation）、实例分割（Instance Segmentation）；

各子任务是一个不断深入的过程，其目标分别为：

1. 图像分类：目的是判断每张图像包含什么物体（即 类别），相对简单，也是其他子任务的基础；
2. 目标检测：输入图像中往往有很多物体，目的是判断出物体出现的 位置 与 类别；
3. 语义分割：除了 位置 与 类别 外，还需要标注出物体的 外形轮廓，即需要判断出每一个像素属于哪一个类别；
4. 实例分割：语义分割将同一类物体标为一个整体，实例分割注重于分辨出 每一个个体的轮廓，区别见附图。

语义分割与实例分割在处理对象上并不完全相同，语义分割面向画面中的每个像素，实例分割面向画面中的每个对象实例，实例分割并不会标注背景类别。

2019年提出了 全景分割（Panoptic Segmentation） 的概念，统一了语义分割和实例分割的不同任务，三者的区别见图：