第二章 矩阵

第二章 矩阵

第一节 矩阵概念

1.矩阵概念的引入

​ 矩阵概念的引入跟行列式一样是从多元一次方程组引入的，但是行列式相比，它还是有许多的不同点。

2.矩阵与行列式的不同之处

1. 矩阵是数表，而行列式表示的就是一个数字。可以这样理解：矩阵所承载的信息是只能通过一大数字来表现，而行列式表面上是通过一堆数字，但实际上就是一个数字。由此可见，矩阵的信息跟丰富也跟多，所以一般在科学研究上我们多用矩阵与向量来承载信息。
2. 矩阵的m，n可以不相同，而行列式的必须相同。

第二节 矩阵的线性运算、乘法以及转置运算

一.矩阵加法

​ 矩阵相加减====元素各自相加减

二.数与矩阵相乘

​ 一个数字与矩阵相乘====用这个数字分别与矩阵元素相乘

三.矩阵相乘

1. 前提：m*n的矩阵只能与n j的矩阵相乘（第一个的列与第二个的行相等）

2. 矩阵与矩阵相乘====一行对应多个列相乘，直到乘完

3. 如果我们有线性运算：
   $$y=wx+b$$
   这是对于单个数字的，如果换为矩阵形式、向量形式；

   ​ Y=WX+b

   其中：W叫做系数矩阵

注意：

• 矩阵与矩阵相乘、数与矩阵相乘都满足分配律和结合律
• 矩阵与矩阵相乘不满足交换律，数与矩阵相乘满足

四.转置矩阵

1.偶次转置不变性：
$$(A^T{)}^T=A$$
2.相加转置分配性：
$$(A+B{)}^T=A^T+B^T$$
3.常数转置无效性：
$$(kA{)}^T=k{A}^T$$
4.相乘转置分配性：
$$(A_1{A}_2...A_n{)}^T=A_1^T{A}_2^T...A_n^T$$
5.（反）对称矩阵：
$$A^T=(-)A$$

五.矩阵的行列式(|A|、detA)

1.转置不变性：
$$|A^T|=|A{|}^T=|A|$$
2.常数相乘分配性：
$$|kA|=k^n|A|$$
3.相乘取行分配性：
$$|A_1{A}_2...A_n|=|A_1||A_2|...|A_n|$$

第三节 逆矩阵

一.定义

设A是n阶方阵，对于另一个n阶方阵，如果：
$$AB=BA=E$$
我们就称A可逆，B是A的逆矩阵，记为：
$$\begin{gathered} B=A^{-1} \\ A{A}^{-1}=A^{-1}A=E \end{gathered}$$

二.伴随矩阵

对于一个矩阵A的元素为a_ij，记a_ij的代数余子式为A_ij,那么：
$$A^{\ast }=\left\{\begin{array}{ccc}{A}_{11}& A_{21}& ...A_{n1}\\ A_{12}& A_{22}& ...A_{n1}\\ ......& & \\ A_{1n}& A_{2n}& ...A_{nn}\end{array}\right\}$$
为A的伴随矩阵。

对于A的伴随矩阵和可逆矩阵，有：
$$\begin{gathered} A{A}^{\ast }=|A| \\ {A}^{-1}=\frac{A^{\ast }}{|A|} \end{gathered}$$

三.用逆矩阵求解线性方程组

$$\begin{gathered} AX=B \\ X=A^{-1}B \end{gathered}$$

四.可逆矩阵的性质

1.偶次可逆不变性：
$$(A^{-1}{)}^{-1}=A$$
2.常值可逆规则：
$$(kA{)}^{-1}=\frac{1}{k}{A}^{-1}$$
3.矩阵运算不分先后性：
$$(A^T{)}^{-1}=(A^{-1}{)}^T$$
4.相乘可逆分配性：
$$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$$
5.可逆矩阵取行分配性：（跟三类似）
$$|A^{-1}|=\frac{1}{|A|}$$
注意：没有相加可逆分配性；到目前我们已知的矩阵形式变换运算：取行、可逆、转置

第四节 分块矩阵

一.定义

​ 顾名思义，就是将原来的大矩阵分为多个小矩阵（子矩阵、子块），从而达到简便运算的效果（因为通过分块过后可能会出现零矩阵、单位矩阵等特殊矩阵）

二.分块矩阵的运算

​ 就是一种逐层的运算，先将子块看作一个个数字，然后再进行内部运算，以此类推。

第五节 矩阵初等变换

一.变换类型（k!=0）

1. 换法变换
   $$a_{ij},a_{i(j+1)}=a_{i(j+1)},a_{ij}$$

2. 倍法变换
   $$a_{ij}=k{a}_{ij}$$

3. 消法变换
   $$a_{ij}=k{a}_{in}+a_{ij}$$

二.初等矩阵

​ 一切可以由单位矩阵通过初等变换得到的矩阵

• 初等矩阵都是可逆矩阵
• 初等矩阵的逆矩阵仍然是同类型的初等矩阵

三.用矩阵初等变换方法求可逆矩阵

$$(A|E){—}^{行变换}—(E|A^{-1})$$

当然也可以
$$(\frac{A}{E}){—}^{列变换}—(\frac{E}{A^{-1}})$$

第六节 矩阵的秩

一.k阶子式

​ 类似行列式的子式。显然
$$m\times n的k阶子式有C_m^k{C}_n^k$$

二.秩

​ 如果一个矩阵A有一个r阶子式!=0，而r+1阶子式全为0，那么我们称r为矩阵A的

秩，记作:
$$R(A)R_A$$
也就是说：秩就是一个矩阵中不等于0的子式的最高阶数。

1. 如果矩阵A是m*n阶矩阵，那么：
   R ( A ) ≤ m i n { m , n } R(A)\leq min\{m,n\} R(A)≤min{m,n}

2. 如果一个矩阵的r阶子式不等于0，那么:
   $$R(A)\ge r$$
   如果r阶子式全等于0，那么：
   $$R(A)\le r$$

3. 如果一个矩阵A满足：
   $$R(A)=R(A^T)$$
   那么矩阵A的每一个子式都是转置矩阵中一个子式

4. $$R(kA)=R(A),k!=0$$

5. 对于矩阵A，如果R(A)=n，那么A是满秩矩阵；否则为降秩矩阵。

三.一些定理

1. 初等变换不改变矩阵的秩

2. 设P、Q分别是m、n阶可逆矩阵，则对于任意一个m*n矩阵A而言，
   $$R(PAQ)=R(A)$$

四.行阶梯形矩阵

1.行阶梯形矩阵

• 若有零行，零行都在非零行的下面（元素全为0的行叫做零行）
• 从第一行起，下一行自左向右第一个非零元素前面零的个数逐行增加

2.最简形式

​ 首元（每一行从左往右第一个不为0的数字）全为1的阶梯形矩阵。

3.阶梯形矩阵与秩的关系

​ 行阶梯形矩阵的非零行个数即为矩阵的秩。

阵A而言，
$$R(PAQ)=R(A)$$

四.行阶梯形矩阵

1.行阶梯形矩阵

• 若有零行，零行都在非零行的下面（元素全为0的行叫做零行）
• 从第一行起，下一行自左向右第一个非零元素前面零的个数逐行增加

2.最简形式

​ 首元（每一行从左往右第一个不为0的数字）全为1的阶梯形矩阵。

3.阶梯形矩阵与秩的关系

​ 行阶梯形矩阵的非零行个数即为矩阵的秩。