NXP S32K1 FlexTimer模块

概述

FlexTimer是S32K1xx中功能最强最复杂的Timer，其基于16bits的Counter能够实现：输入捕获、输出比较、产生PWM、正交解码等功能。
S32K1具备2、4、6、8个不等的FTM实例，每个实例有8个通道，还具有1，2，3，4不等的错误输入通道。每个FTMn实例功能并不完全等同。
FTM在SIM_FTMOPT1[FTMGLDOK]中全局使能，不支持wait模式。
FTM具有多个中断源，读取FTM状态寄存器 (FMS, SC, and STATUS)具体判断是哪个。

通过SIM_FTMOPT0选择错误监测输入。

eg: FTM0 FAULT0 = FTM0_FLT0 pin or TRGMUX output，默认是外部引脚。

FTM支持硬件触发和同步：
FTM0:
• FTM0 hardware trigger 0 = TRGMUX trigger output
• FTM0 hardware trigger 1 = SIM_FTMOPT1[FTM0SYNCBIT]
• FTM0 hardware trigger 2 = FTM0_FLT0 pin

FTM特征

FTM时钟源可选择；
可预分频1, 2, 4, 8, 16, 32,