NXP KV10 FTM fault功能的配置

这是一个很有用的功能，配合FTM、CMP、DAC可以用来做电流控制，操作也比较简单，下面以fault0为例说明：

    FTM->MODE |= FTM_MODE_FAULTM(3);//Fault control is enabled for all channels, and the selected mode is the automatic fault clearing
    FTM->FLTPOL &= ~FTM_FLTPOL_FLT0POL_MASK;//The fault input polarity is active high
    FTM->FLTCTRL |= FTM_FLTCTRL_FAULT0EN_MASK;//enable fault0    
    FTM->COMBINE |= FTM_COMBINE_FAULTEN0_MASK;//开始操作时，没有加这一句，总是不工作

短短4行代码，配置完毕。