本文介绍了一种实现骨骼动画的方法，通过定义骨骼和关节数据结构，动作序列，播放器以及如何将动画应用到模型上，展示了如何用代码创建基本的骨骼动画效果。实际应用中可能涉及更复杂的系统，如层级关系、动画融合等。
骨骼动画是计算机图形中一种常见的技术，通过对骨骼和关节的模拟，可以实现逼真的角色动画效果。本文将介绍一个简单的骨骼动画程序，展示如何使用代码实现基本的骨骼动画效果。
首先，我们需要定义骨骼和关节的数据结构。每个骨骼都有一个唯一的标识符和一个变换矩阵，用于表示其在模型空间中的位置和方向。关节是骨骼的连接点，它记录了与其相连的骨骼的标识符。
class Bone:
def __init__(self, id, transform):
self.id = id
self.transform =<
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