本文通过MATLAB创建一个坐标系变换的动画演示，详细介绍了如何使用MATLAB的绘图和动画功能来描述三维空间中物体的位置和姿态变化。通过定义变换矩阵和动画帧数，实现了坐标轴的动态旋转，帮助理解坐标系变换的概念。
在本文中，我们将使用MATLAB编写代码，实现一个坐标系变换的动画演示。坐标系变换是计算机图形学和机器人学等领域中非常重要的概念，它可以用于描述物体在三维空间中的位置和姿态。
首先，我们需要创建一个新的MATLAB脚本文件，并将其命名为"coordinate_transform_animation.m"。然后，我们将使用MATLAB的绘图函数来创建一个初始坐标系，并将其绘制在图形窗口中。以下是实现这一步骤的代码：
% 创建图形窗口
figure;
% 定义初始坐标系的原点和三个轴向量
origin = [0, 0, 0];
x_axis = [1, 
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