博图1214C DCDC/DC控制步进电机回原点方法

博图1214C DCDC/DC控制步进电机回原点方法

博图1214C DCDC/DC控制步进电机回原点方法

博图1214C DCDC/DC控制步进电机回原点方法

回原点的几种方法

1、直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种电机归零的方法简单，但是当在电机被挡块挡住的时候，仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
4、通过调整脉宽调制信号的占空比，构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程，可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位，有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路，但能使电机归零可靠，电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。

推荐使用方法2

方法2使用传感器信号作为原点信号，但请注意此时MC-HOME，博图自己的回原点指令是不能用模式3的，因为只有一个信号，缺少上下限位信号，以这个信号，在工艺对象的轴-组态-机械位置-硬件开关-当作一个限位开关，步进电机碰到限位开关的时候，因为组态里面这个限位开关属于上下限位中的某一个，所以电机会停止转动，这个时候就达到我们的目的了，电机停止在限位开关处，即我们认为的原点处，
此时，利用MC-HOME指令，把这个位置设置为原点，模式选择0，直接把此位置设置为原点。
但记得设置完原点时，同时要触发一次MC-rest指令，复位轴，方便后续使用此轴。
注意：以绝对方式移动轴的时候。要先使轴回原点，即触发MC-HOME。

程序