无人驾驶 无人驾驶相关资料

最新推荐文章于 2024-07-26 16:25:19 发布
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分类专栏： 无人驾驶
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KongDaQing1290
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专栏目录
无人驾驶简介
snowyzhe的专栏
03-25 3665
无人驾驶：顾名思义，不需要人的操作，而是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 但是无人驾驶，不是一蹴而就的，根据驾驶自动化程度，美国机动工程师协会SAE将其分为五个阶段： 其自动驾驶功能也是逐层递...
无人驾驶学习资料
02-17
关于无人驾驶的简要介绍，让大家能有一个初步的认识。
无人驾驶核心技术简介
最新发布
weixin_56204969的博客
07-26 887
高精度地图（High-Definition Map, HD Map）包含道路的详细信息，包括车道线、交通标志、路面标记、三维建筑物等，精度达到厘米级。
无人驾驶资料包
02-15
资料包是付费购买的行业分析包，会持续更新，需要的可以向我索要
无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab
09-10
在本文中，我们将深入探讨这一主题，结合描述中的"无人驾驶车辆模型预测控制程序"以及相关的标签，我们将详细解析相关知识点。 首先，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，它基于...
无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制
09-10
压缩包中的“无人驾驶车辆模型预测控制(龚)”可能包含了龚教授或其他专家编写的源代码和相关文档，这些资料对于理解MPC在无人驾驶车辆中的应用至关重要。研究这些代码可以帮助我们学习如何构建车辆模型，设计优化...
无人驾驶车辆与模型预测控制
04-18
【无人驾驶车辆与模型预测控制】是当前智能交通系统发展中的重要课题。无人驾驶车辆，作为一种能够自主感知环境、决策路径并实现自主控制的机器人，正在被各大汽车制造商、互联网公司和通信科技公司广泛研究。无人...
读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
08-23
总之，《无人驾驶车辆模型预测控制》深入探讨了MPC在无人驾驶技术中的理论与实践，是理解这一前沿领域的重要参考资料。通过阅读和学习，我们可以更好地掌握如何运用模型预测控制来提升自动驾驶汽车的安全性和效率。
百度无人驾驶汽车类应用技术专利资料150个合集（中文-公开）.zip
09-07
百度无人驾驶汽车类应用技术专利资料150个合集（中文）： CN105956527A-用于无人驾驶车的障碍物检测结果评估方法和装置-公开.PDF CN105973245A-利用无人驾驶车辆更新在线地图的方法和装置-公开.PDF CN105974912A-...
干货自动驾驶 无人驾驶汽车相关技术资料研报资料合集（19份）.zip
12-02
【干货】自动驾驶 无人驾驶汽车相关技术资料研报资料合集（19份）: 2018中国自动驾驶市场专题分析(1).pdf 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》.pdf 【干货】 自动驾驶系统入门-PID控制.pdf 【干货】ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探.pdf 【干货】ADAS功能最全最全整理.pdf 【干货】ADAS的八大系统.pdf 【干货】Apollo 3.0发布会全程实录（230页PPT回放）.pdf 【干货】Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案.pdf 【干货】BSD (Blind Spot Detection)盲点探测系统.pdf 【干货】从国内AEB的落地解读摄像头与毫米波雷达的融合技术.pdf 【干货】侧向辅助驾驶系统解析.pdf 【干货】广汽智能驾驶汽车安全策略.pdf 【干货】揭秘自动驾驶（摄像头、雷达、激光雷达）3大传感器系统.pdf 【干货】浅析自动驾驶技术.pdf 【干货】自动驾驶汽车硬件与软件技术介绍.pdf 【干货】自动驾驶汽车硬件系统概述.pdf 【干货】自动驾驶系统：量产导向还是性能导向.pdf 【干货】自动驾驶芯片：GPU的现在和ASIC的未来.pdf 【干货】自适应巡航 车道保持 车道变更系统.pdf
【推荐】无人驾驶中文资料合集(115份).zip
09-26
无人驾驶公开中文资料合集（115份） 列车自动驾驶系统实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法 车辆自动驾驶控制装置及方法 自动泊车系统和方法 一种带余度配置功能的自动驾驶系统 一种针对自动驾驶的租车管理系统 自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆 用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置 无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 无人驾驶车辆的救援方法和装置 交通标志识别测试方法和装置 基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置 无人驾驶车辆的实时路况预警方法和装置 用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置 自动驾驶装置 无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法 应用于无人驾驶汽车的控制方法及智能设备 无人驾驶公交车到站提示系统、方法和装置 无人驾驶车辆的转向控制方法和装置 无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置 车辆、车辆控制方法和装置 无人驾驶车辆自动加油的方法、装置及系统 无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法 无人驾驶车辆的自动智能续航方法和装置 应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置 无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置 应用于无人驾驶汽车的测试场景构建方法和装置 用于无人驾驶车的障碍物检测结果评估方法和装置 利用无人驾驶车辆更新在线地图的方法和装置 无人驾驶车辆的告警方法和装置 无人驾驶车辆的数据处理方法和装置、黑匣子系统 用于控制无人驾驶车辆的方法及装置 无人驾驶车辆防盗系统 车辆导航方法和装置 车辆控制方法和装置以及决策模型的获取方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 一种无人驾驶车辆的测试场景的构建方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 用于无人驾驶车辆的预警方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法 一种模拟智能体的特征信息获取方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置 一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法和装置 用于无人驾驶车辆的信息处理方法及装置 一种用于无人驾驶车辆测试的高精地图的编辑方法和装置 自动驾驶装置和车辆控制装置 用于测试无人驾驶车辆的方法和装置 用于无人驾驶车辆的目标物体识别方法和装置 自动驾驶车辆的派遣系统 无人车驾驶状态的识别装置、识别方法及无人车 车辆的自动驾驶控制装置 自动驾驶设备和自动驾驶系统 无人驾驶车辆落水后的紧急救助方法、装置和系统 车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置 用于测试无人驾驶车辆的唤醒耗时的方法和装置 一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置 用于测量无人驾驶车辆的行驶精度的方法和装置 一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置 应用于无人驾驶车辆的启动检测方法、装置和系统 障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质 用于评测机器人操作系统中的操作的方法和装置 用于确定无人驾驶车辆的偏航角的方法和装置 无人车安保控制方法及装置 应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置 自动驾驶系统 一种记录驾驶信息的方法、装置和系统 无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质 无人驾驶汽车的仿真测试方法及装置、设备与可读介质 无人驾驶汽车的场地测试方法及系统、设备与可读介质 无人驾驶汽车及其启动方法、计算机可读介质 无人驾驶车辆的反黑客劫持方法、装置、设备及存储介质 应用于无人驾驶汽车的测试方法和装置 用于定位自动驾驶车辆的方法和汽车电脑 车载定位系统和自动驾驶车辆 车辆自定位方法、装置、设备及存储介质 自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序 无人驾驶车辆的数据训练方法和装置 应用于自动驾驶汽车的控制方法和装置 自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序 无人驾驶车辆的数据采集方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统 对自动驾驶车辆的摄像头进行自动控制的方法和系统 自动驾驶系统及自动驾驶车辆 一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的方法和装置 基于无人驾驶车辆的面部匹配方法和装置 用于发出告警信号的方法及装置 一种在自动驾驶模式下确定路线的方法和装置 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 一种识别光照驾驶场景的方法和装置 一种基于视频格式的端到端自动驾驶数据的存储方法及装置 用于处理信息的方法和装置 一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置 处理自动驾驶训练数据的方法和装置 一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置 一种端到端自动驾驶系统的数据处理方法及装置 一种计算车辆轨迹的曲率的方法和装置 …… 等等共115份。
无人驾驶讲义
02-08
介绍当前无人驾驶的课件，可用于大学人工智能教育，从汽车的历史讲起，包括上世纪初无人驾驶的雏形，到现在谷歌、百度的无人驾驶，即带来的社会问题，未来展望
无人驾驶介绍
u010008647的博客
01-06 1057
美国机动工程师协会（SAE）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）分别对自动驾驶等级做出划分。市面上主要采用的是SAE的说法，在L3级中当车辆提出接管需求时，驾驶者必须立刻接管车辆。当驾驶者无法满足L3级别自动驾驶的接管需求时，车辆可能会自动回退到L2级别。而在L4级别中，车辆不会请求驾驶者对车辆进行接管，为特定道路下的高度自动驾驶（现阶段），L5则为无车辆和环境限制的完全自动驾驶，可以应对负责的人、车、道路。 传感器： IMU（惯性测量单元） 一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个...
无人驾驶概述
weixin_43128990的博客
06-02 1670
无人驾驶是当前汽车领域的一个热点，随着大量资本的进入，无人驾驶的发展收到的广泛的关注。无人驾驶汽车是汽车行业发展趋势。下面简单介绍无人驾驶涉及的内容。 1、 体系结构：包括系统的软件、硬件怎么组织、用什么方法集成、以及系统支持的程序。无人驾驶体系复杂，合理的体系结构可以实现系统模块间的恰当协调,并有助于系统软件、硬件的开发性及扩展性 2、 环境感知：依据开发经验，环境感知是无人驾驶实现的重要一环。环境感知主要是利用传感器设备进行对环境数据的采集，获取行驶的环境信息，通过对获取数据进行处理，为无人驾驶汽车提供
人工智能的应用无人驾驶技术
qq_38189230的博客
04-05 3876
无人驾驶是人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 无人机融合人工智能上升为国家战略。 国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、中央网信办联合发布了《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》。 文件明确提到，将推动人工智能技术在无人系统领域的融合
自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶
神经网络爱好者
07-28 4002
在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。小编针对问题做得详细解读，希望对大家有所帮助，如果还有什么问题可以在评论区给我留言，大家可以多多和我评论，如果哪里有不对的地方，大家也可以多多和我互动交流，如果大家喜欢作者，大家也可以关注我哦，您的点赞是对我最大的帮助，谢谢大家了。无人驾驶的意思就是车上没有方向盘，没有刹车，没有油门，无论是驾驶员还是乘客，在车上什么都不用做，可以尽情的玩耍睡觉，因为这时候系统已经可以应付所有的情况了，最终的无人驾驶，目的也是解放人们的双手给人们更多的享受。...
Git和GitHub资料汇总
Z's Palace
12-13 295
今天博主将带给大家的一系列关于Git和GitHub的资料，直接给资料咯！ Git和GitHub的相关网站 Git官网 GitHub官网 GitHub Pages：搭建静态网站、博客 Git和GitHub的学习资料 Git-Book：Git 官方教程中文版 Git教程：廖雪峰老师写的入门教程，建议入手 Git权威指南：很经典也很全面，学习git，看这本就够了。
无人驾驶：开启未来革命
“无人驾驶刚刚开始的未来 - MDCC 2016中国移动开发者大会，刘少山演讲” ...对于希望进入无人驾驶行业的移动开发者来说，这是一份宝贵的参考资料，可以帮助他们了解当前的技术趋势和潜在的市场空间。
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