教你如何选择无人机框架——基础和改进（1）

本文章概述了四边形框架，要注意怎样获得最佳框架，以及框架如何影响飞行性能。根据您的个人需求和风格选择理想的框架有很多考虑因素。

什么是四边形框架

四方形框架，是四轴飞行器的主要结构。

如您所见，四轴飞行器框架或底盘有不同的部分。一些框架具有从单根碳纤维切割的所有4个臂，这通常被称为单体或个体。有些保护前面的FPV相机，这通常被称为相机“保护壳”。

理想的四边形框架

完美的四边形框架应该轻巧而坚固。但就像无人机这么多东西一样，它需要牺牲和平衡。框架的设计和材料决定了它的抗冲击性能，通常较强的框架较重并且在空气中更趋于稳定。更轻的框架更高效，也更加灵活。较轻的车架需要较低的油门悬停，因此可以延长飞行时间。它还可以更快地做出反应来粘贴输入并加快速度。然而，一些轻质框架可能使用较薄的材料，其在飞行期间具有弯曲和振动的趋势。这会影响FC和PID控制器，使调整变得很麻烦。此外，超轻型框架更会牺牲对组件的保护。

四轴飞行器框架对您的飞行性能有重大影响：空气动力学，重量分布，刚度等，都在飞行特性中起作用。

四边形框架的材料

四边形框架可以用您可能想到的任何材料制成：木材，3D打印塑料，注塑塑料，玻璃纤维，铝，甚至PVC管。然而，由于其相对较低的成本和出色的物理特性，碳纤维仍然是最受欢迎的四边形框架材料：

• 重量轻 - 较轻的赛车无人机意味着更快的速度，更好的灵活性，更长的飞行时间，以及在碰撞中更小的破坏性惯性
• 刚性 - CF具有高刚度重量比。车架刚度对稳定性和飞行性能很重要
  然而，将碳纤维用于框架有一些缺点：
• 碳纤维是导电的。如果您的带电线接触框架，可能会导致短路并烧坏组件
• 它还会阻挡射频信号（例如2.4Ghz和5.8Ghz），因此请确保您的天线不会隐藏在帧内

在本文的其余部分，我们将重点介绍碳纤维四边形框架。

构建四边形框架

四边形框架可以简单地分为两部分，即身体和手臂。