小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

总结一下，都是靠定时器，都没用操作系统。都是while(1)里面  定时器这个东西你可能都快忘记了。

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY  基于STM32微控制器》

 

 

下面这是《四轴飞行器DIY  基于STM32微控制器》也是烈火无人机  TB有

 

 

 

 

 

crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony的官网，似乎都是依靠定时器。

 

 

这是CSDN上看到的另一个人的软件框图，也是分为这种

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080