（STM32基础）TIM（定时器）输出比较（Output Compare）

 

1、PWM （Pulse Width Modulation） 波形，是一个数字型号，不是模拟信号。GPIO口是数字口，只有0/1两种状态。

1、默认复用功能是电路硬件连接，无法更改的。如果想要使用同一个引脚的两个默认复用功能，只能通过重映射将两个功能映射在不同的引脚使用。如果在重映射功能表内找不到外设功能复用口，则不能映射到别的引脚。重映射功能是通过AFIO寄存器来配置。

 1、GPIO初始化模式需要选择复用推挽模式，因为普通开漏推挽输出引脚控制权是输出数据寄存器，要让TIM定时器来控制GPIO口输出，需要把GPIO输出模式配置为复用输出模式，此模式下输出数据寄存器的连接被断开，输出控制权转移给片上外设。

每个GPIO口引脚有对应的外设复用引脚功能，可以查表找到。

c程序编译不可以直接用二进制数来计算，可以使用十进制和十六进制来表示二进制数。

AFIO是APB2外设，所以使用也需要开启对应时钟，

GPIO_PinRemapConfig这个引脚重定义函数

SWJ = SWD +  JTAG 两种调试方式的简称

总结：

用到AFIO功能，先开启AFIO时钟

如果要用到外设的重映射引脚的话，用重映射函数选择重映射模式，然后初始化对应重映射后的GPIO口。

如果要用到调试口作为普通GPIO口输出的时候，要关闭默认的调试功能。

如果外设重映射引脚是调试引脚，则需要重映射后，关闭调试功能，才能作为普通GPIO口使用。