STM32串口通信

串口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

简单来说，STM32的内部功能有限，如果需要使用其他功能，就需要搭建STM32的外部功能模块，因为是在外部，所以需要搭建通讯线，当然有通信线也就涉及到通信协议等一系列知识

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照通信协议规则进行数据收发

通信的目的是进行信息传递，双方约定的规则就是通信协议

                                                STM32典型的通信协议

 双工：

（全双工）一般是两根通信线，一根发送，一根接收，可以同时进行，互不干涉

（半双工）一根通信线，双向，也可以发送和接收，发送和接收不能同时进行

（单攻）一根通信线，单向，发送方向和接收方向固定

全双工：打电话    半双工：对讲机   单工：广播

时钟：

（同步）有时钟线，双方约定好时钟信号，接收方根据时钟信号进行采样

（异步）没有时钟线，双方约定好采样频率，接受方根据频率进行采样，并且还加帧头帧尾等，进行采样位置的对齐

电平：

（单端）他们的引脚高低电平都是对GND的电压差,单端通信双方都需要共地,单端除了通信线，还需要接GND

（差分）靠两个差分引脚的电压差来传输信号，不用GND(但是USB协议里面有些地方需要单端信号，所以USB需要共地)用差分信号可以极大提高抗干扰特性

设备

（点对点）只有两个设备，直接传输数据就行

（多设备）需要一个寻址过程，以确定通信对象

                                                        USART串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信（点对点）

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

硬件电路

 

USART串口是全双工通信，有TX发送端和RX接收端，TX和RX是单端信号,他们的高低电平都是相对于共地的,所以要接GND，VCC是供电,如果两个设备都有独立供电,VCC就不用接，如果其中一个设备没有独立供电，有供电的设备就需要向没有独立供电的设备供电

当两个设备电平标准不一致时，需要用电平转换芯片转换电平

对于电平标准，有以下

单片机常用电平标准是TTL电平,当然还有其他电平标准,当两个设备电平标准不一致,就需要用电平转换芯片进行电平转换

                                                串口时序图

这是串口发送一个字节的时序图，每个字节都装在一个数据帧里，每一个数据帧里包含起始位，数据位（8位），停止位，数据位为8位，一个字节8位，每位占一个数据位，一个字节刚好占完，但是一帧共10位，包含了起始位和停止位，如果有校验位，占一位，那么一帧就变成11位。

（左边为无校验，1帧10位）                                      （右边为有校验，1帧11位）

                                                串口参数

波特率：串口通信的速率

USART串口是异步通信，双方需要约定通信速率，假如一个设备每隔一秒发送一位，另一个设备也得每隔一秒接收一位，如果接收快了，就会重复接收某些位，如果接收慢了，就会漏掉某些位，所以双方需要统一速率（波特率），避免接收数据问题

波特率：每秒传输码源个数，单位码元/s

比特率：每秒传输的比特数，单位bit/s，或者叫bps

在二进制调制下，一个码元就是一个bit，这个时候，波特率就等于比特率，单片机一般都是二进制调制

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

图上空闲状态是高电平，当要传输信号时，会产生一个下降沿，打破这个电平状态，用来告诉设备这一帧信号要开始了，这就是起始位

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

一个字节数据发送完成后，必须有一个停止位，用于数据帧间隔，固定为高电平，也为下一次开始传数据的起始位做准备，要不然下一个字节传过来没有下降沿信号来充当起始位，设备也不知道有数据传过来了

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

假如发送一个字节为0x0F，把0F转换为二进制 0000  1111，低位先行，那么就是这样

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

串口使用的是奇偶校验位，检查数据是否出错了，如果出错了可以选择丢弃或者重传，校验有3种，寄校验，偶校验，无校验

无校验就是左边的图，有起始位，数据位，停止位三个部分

有校验的话，数据位最后多一位校验位，总共四个部分

寄校验：如果数据位（除校验位）里是偶数个1，校验位就补一个1，让9位数据位呈现出奇数个1

如果数据位（除校验位）里是寄数个1，已经是奇数个1了，那么校验位就补0，让9位数据位保持为奇数个1

假如在传输过程中，由于干扰，有一位由1变为0或者由0变为1，接收方一检验奇偶特性不对，那就认为传输出错

偶校验同理

当然如果有两位出错，而恰好奇偶特性又没影响改变，那么就检验不出来，如果要更精确的校验，可以用CRC校验

 

                                         USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器（s代表同步）USART是同步  UART是异步

USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2） 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

（同步模式就是多了个时钟CLK的输出）

（硬件流控制：假设一个设备A向另一个设备B发送数据，A设备发送的太快了，B设备如果接收不过来的情况下，B设备就只能放弃新数据或者覆盖原数据，对于这种情况，解决办法可以是------------------------------>设备B向设备A接一根信号线，设备B如果准备好了接收数据，这根线就置高电平，设备A就传数据，如果设备B没准备好，这根线就置低电平，A就等待,总的来说,设备A按照这根线反馈的信号来选择性地在TX引脚输出数据，可以有效防止设备B因处理慢而导致数据丢失的问题）

（DMA：这个串口支持用DMA转运数据，减小CPU的负担）

STM32F103C8T6 USART资源： USART1（APB2）、 USART2(APB1)、 USART3（APB1）

                                                        USART结构框图

 这个结构图简化后得到----------->（写程序按照这个结构图配置参数）

 

 时钟来源PLCK2/1，经过波特率发生器，用于产生双方约定好的速率，发送控制器和接收控制器用来控制发送移位和接收移位，发送数据寄存器把数据传给移位寄存器，置TXE标志位，移位寄存器把数据一位一位移出去（数据右移操作），通过GPIO复用输出，输出到TX引脚，产生协议规定的波形，发送出去。

下面，接收移位寄存器（也是右移操作），通过GPIO输入，一位一位移入寄存器，一帧数据完成之后，统一转运到接收数据寄存器，并置RXNE标志位，检查这个标志位就知道有没有收到数据，当然也可以申请中断，执行中断函数，快速读取和保存数据

最后老样子，有一个开关控制，Cmd开启一下外设

波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

最后，熟悉的步骤，过一下初始化代码

第一步：开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开

第二步：GPIO 初始化,把TX配置成复用输出，RX配置成输入

第三步：配置USART，使用结构体配置参数

第四步：如果只需要发送的功能，直接Cmd，开启USART，初始化结束

 

如果还需要接收的功能，就在Cmd开启之前，加上ITConfig和NVIC的代码就行了，大致是这样

void Serial_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}