USART串口数据包

最新推荐文章于 2024-08-29 22:14:19 发布

coder李！

最新推荐文章于 2024-08-29 22:14:19 发布

阅读量766

点赞数 2

文章标签：网络

本文链接：https://blog.csdn.net/L199023/article/details/131610452

版权

文章介绍了数据包在多字节通信中的重要性，特别是在STM32通过串口发送陀螺仪传感器数据时，如何通过添加包头包尾来区分XYZ轴的数据，防止错位。固定包长和可变包长的包结构被提及，以及如何处理数据与包头包尾重复的问题，提出了限制数据范围、使用固定长度包和增加包头包尾数量的解决方案。此外，还详细阐述了使用状态机设计思想来实现数据包的接收流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

数据包的目的是，把一个个单独的数据打包起来，方便进行多字节的数据通信

在串口发送一个字节，接收一个字节非常容易，但是实际应用中，一般需要把多个字节的数据打包为一个整体进行发送，比如陀螺仪传感器，需要用串口发送数据到STM32,陀螺仪有多个数据,比如X轴一个字节，Y轴一个字节，Z轴一个字节，总共三个数据，需要连续不断地发送，XYZXYZXYZ这样连续发送，但是这样就出现一个问题，接收方不知道哪个对应X，哪个对应Y，哪个对应Z，因为接收方可能会从任意位接收，所以可能会出现错位的情况，这时候就需要用一个方式，把数据进行分割，把每一批的XYZ给分割开，成为单独的一个数据包，让接收方认为第一个数据为X，第二位为Y，第三位为Z，这样就达到想要的目的，这就是数据包的作用，方便接收方识别

（当然分割方法可以自己随意设置）

那么对于单个数据包的分割方法，对于STM32的串口来说，我们一般用添加包头包尾来实现

添加包头包尾也分为，固定包长和可变包长

每个数据包长度固定不变，前面是包头，后面是包尾

每个数据包长度可变，前面包头，后面包尾

数据包格式，可以是用户根据需求自己规定的，也可以是买的模块，别的开发者规定的，比如我这里规定的第一个固定包长这里，一批数据规定4个字节，在4个字节之前加个包头，4个字节最后加个包尾，0xFF为包头，0xFE为包尾，组成一个数据包

其中还有一个问题，如果传输的字节数据和包头或者包尾重复了，接收方就分不清楚到底哪个是包头包尾，对于这种情况，有以下几种办法

1：限制数据的范围，把包头包尾规定在数据范围外，就能避免数据和包头包尾重复

2：尽量使用固定长度的数据包，因为数据长度是固定的，只要通过包头包尾对齐了数据，也能避免误判

3：增加包头包尾数量，让它尽量呈现出载荷数据呈现不了的范围（比如：包头设置个0xFF 0xFE,包尾设置个0xFD 0xFC

初始化串口

void Serial_Init(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

数据包发送流程

定义一个数组，填充数据，用函数SendArray（自己写的封装模块）发送就完事

定义接收数据包的缓存区和标志位

填充缓存区数组

发送包头和载荷数据和包尾

 数据包接收流程

对于一个数据包有，包头，数据，包尾这三种状态，都需要不同的处理逻辑，在程序中，需要设计一个能记住不同状态的机制，在不同状态执行不同的操作，同时还要进行状态的合理转移，这种程序设计思维，叫做”状态机“，这里可以用状态机的方法来接收一个数据包

这里可以用三个变量来标志，s=0，s=1，s=2，类似于置标志位，标志位是0和1两种状态，但状态机是多标志位状态的一种方式

流程为：开始s=0.收到一个数据，进中断，根据s=0，进入第一个状态的程序，判断数据是不是包头FF，如果是，代表收到包头，之后置s=1，退出中断，结束，下次再进入中断，根据s=1，就可以进行接收数据的程序了，收到数据，就存入数组中，再用变量，记录收了多少个数据，如果没收够4个数据，就一直接收状态，收够了，s就等于2，结束中断，下次进入中断，就可以进入下一个状态了，最后一个状态就是等待包尾，是不是FE，如果是，s就置0，结束中断，下次进入最初状态，这就是状态机的思路

状态机思路接收数据包

void USART1_IRQHandler(void)
{
   static uint8_t RxState = 0; //静态变量s
   static uint8_t pRxPacket = 0;
   if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
   {
       uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);//获取DATA

       if (RxState == 0)   //进入等待包头的程序
       {
           if (RxData == 0xFF)
           {
               RxState = 1;
               pRxPacket = 0;
           }
       }
       //使用else if ，如果使用if，上面的程序RXState置1后，立马进入下面这个判断，我们需要的是三个条件选其一
       else if (RxState == 1)       //进入接收数据的程序
       {
           Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;//接收载荷数据
           pRxPacket ++;
           if (pRxPacket >= 4)
           {
               RxState = 2;
           }
       }
       else if (RxState == 2)           //进入等待包尾的程序
       {
           if (RxData == 0xFE)//判断包尾
           {
               RxState = 0;
               Serial_RxFlag = 1;//置标志位，方便接收下一组数据
           }
       }

       USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
   }
}