数据包的目的是,把一个个单独的数据打包起来,方便进行多字节的数据通信
在串口发送一个字节,接收一个字节非常容易,但是实际应用中,一般需要把多个字节的数据打包为一个整体进行发送,比如陀螺仪传感器,需要用串口发送数据到STM32,陀螺仪有多个数据,比如X轴一个字节,Y轴一个字节,Z轴一个字节,总共三个数据,需要连续不断地发送,XYZXYZXYZ这样连续发送,但是这样就出现一个问题,接收方不知道哪个对应X,哪个对应Y,哪个对应Z,因为接收方可能会从任意位接收,所以可能会出现错位的情况,这时候就需要用一个方式,把数据进行分割,把每一批的XYZ给分割开,成为单独的一个数据包,让接收方认为第一个数据为X,第二位为Y,第三位为Z,这样就达到想要的目的,这就是数据包的作用,方便接收方识别
(当然分割方法可以自己随意设置)
那么对于单个数据包的分割方法,对于STM32的串口来说,我们一般用添加包头包尾来实现
添加包头包尾也分为,固定包长和可变包长
每个数据包长度固定不变,前面是包头,后面是包尾
每个数据包长度可变,前面包头,后面包尾
数据包格式,可以是用户根据需求自己规定的,也可以是买的模块,别的开发者规定的,比如我这里规定的第一个固定包长这里,一批数据规定4个字节,在4个字节之前加个包头,4个字节最后加个包尾,0xFF为包头,0xFE为包尾,组成一个数据包
其中还有一个问题,如果传输的字节数据和包头或者包尾重复了,接收方就分不清楚到底哪个是包头包尾,对于这种情况,有以下几种办法
1:限制数据的范围,把包头包尾规定在数据范围外,就能避免数据和包头包尾重复
2:尽量使用固定长度的数据包,因为数据长度是固定的,只要通过包头包尾对齐了数据,也能避免误判
3:增加包头包尾数量,让它尽量呈现出载荷数据呈现不了的范围(比如:包头设置个0xFF 0xFE,包尾设置个0xFD 0xFC
初始化串口
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
数据包发送流程
定义一个数组,填充数据,用函数SendArray(自己写的封装模块)发送就完事
定义接收数据包的缓存区和标志位
填充缓存区数组
发送包头和载荷数据和包尾
数据包接收流程
对于一个数据包有,包头,数据,包尾这三种状态,都需要不同的处理逻辑,在程序中,需要设计一个能记住不同状态的机制,在不同状态执行不同的操作,同时还要进行状态的合理转移,这种程序设计思维,叫做”状态机“,这里可以用状态机的方法来接收一个数据包
这里可以用三个变量来标志,s=0,s=1,s=2,类似于置标志位,标志位是0和1两种状态,但状态机是多标志位状态的一种方式
流程为:开始s=0.收到一个数据,进中断,根据s=0,进入第一个状态的程序,判断数据是不是包头FF,如果是,代表收到包头,之后置s=1,退出中断,结束,下次再进入中断,根据s=1,就可以进行接收数据的程序了,收到数据,就存入数组中,再用变量,记录收了多少个数据,如果没收够4个数据,就一直接收状态,收够了,s就等于2,结束中断,下次进入中断,就可以进入下一个状态了,最后一个状态就是等待包尾,是不是FE,如果是,s就置0,结束中断,下次进入最初状态,这就是状态机的思路
状态机思路接收数据包
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0; //静态变量s
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);//获取DATA
if (RxState == 0) //进入等待包头的程序
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
//使用else if ,如果使用if,上面的程序RXState置1后,立马进入下面这个判断,我们需要的是三个条件选其一
else if (RxState == 1) //进入接收数据的程序
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;//接收载荷数据
pRxPacket ++;
if (pRxPacket >= 4)
{
RxState = 2;
}
}
else if (RxState == 2) //进入等待包尾的程序
{
if (RxData == 0xFE)//判断包尾
{
RxState = 0;
Serial_RxFlag = 1;//置标志位,方便接收下一组数据
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
OLED显示接收的数据