IIC时序图

硬件电路

（只讨论一主多从的情况）

 

IIC时序图由4个基本单元组成

1：起始条件

 起始条件开始之前，先将SCL时钟信号线和SDA数据信号线拉高电平，之后两根线都为高电平

其次，在SCL高电平期间！把SDA电平拉低！SCL捕获到这个下降沿，之后主机再把SCL拽下来，占用SCL总线，方便时序单元的拼接，就打开了传输数据的条件

2：发送字节或接收字节

主机发送字节

SCL和SDA一开始由起始条件触发进入，所以都是低电平，接着SCL会被主机控制规律的拉高和拉低电平

SDA是传输数据的信号线，当主机发数据的情况下，主机在SCL低电平的时候，拉高或拉低SDA的电平，用来放数据在SDA上，SCL高电平的时候，主机发在SDA上的数据就被从机读走，当然，从机只在SCL高电平的时候读SDA的数据，只在SCL低电平拉SDA线放数据。

总结：拉高或拉低SDA数据线是用来放数据的，拉高或拉低SDA线只能在SCL低电平操作，因为SCL高电平的时候，别人在读数据，你当然不能来回改变数据。。SCL高电平读数据，SCL低电平，放数据（改变SDA电平高低就是放数据）

主机接收字节

主机如果是接收数据的时候，也就是读数据，那么SDA就得交给从机操作了，因为SDA是用来放数据的，谁发数据当然就谁操作SDA了，所以，数据线需要交给从机，那么主机就得松开SDA线，在写程序的时候，先让主机SDA=1，松开SDA信号线，从机就方便拽这个SDA发数据给主机读了 .。

和上面过程类似，在主机控制的SCL低电平的时候，从机放数据在SDA，SCL高电平的时候，主机就读取从机控制的SDA的高低电平数据，总结：SCL低电平,从机控制SDA高低电平放数据，SCL高电平，主机读数据，循环8次，就接收一个字节

3：应答位

应答分为发送应答和接收应答

发送应答

从机应答 

总结：

谁接收数据，谁就发应答位，在8位字节发送完之后的那一位，SCL读SDA为0，表示应答，就可以继续发数。SCL读1，表示非应答，停止发数据 

 当主机发数据，从机读数据（接收）的时候，8位过后的第9位为应答位，注意了，前面8位数据是主机发，从机有没有收到数据，第9位应该是从机发应答位回给主机，但是前8位一直是主机在控制SDA，从机没有操控权，所以第9位从机应答位之前，也就是第8位过后的SCL低电平那段时间，主机需要把SDA拉高，交出占用权，从机才能去拉SDA表示应答。

当从机发数据，主机读数据（接收）的时候，接收完一个字节，也就是8位接收完后，在SCL低电平时，拉高拉低SDA电平来作为应答位，拉低为0，应答，拉高为1，非应答，这里主机发应答位就不需要从机交出控制权哈，和上面不一样，直接就能控制SDA，可以说是，主机对SDA有绝对控制权

4：终止条件

 

8位字节发完，第9位应答位后，在SCL高电平期间，对SDA拉高电平，SCL检测到SDA上升沿，为终止条件

                                                接下来看几个实例图

                                                1：主机写从机数据

这段时序图表示，主机在某个从机的某个寄存器写入某个数据

                                                 2：主机读从机数据

 细心的你应该会发现！！！！！对于这个主机读从机的操作，我并没有要求读从机的哪个寄存器数据的权利，只要你读写位写1，表示读，那么下一个字节传输的就是寄存器的数据，那么到底读的是哪个寄存器的数据值呢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

这里涉及一个地址指针的问题，一般给从机上电后，地址指针默认指向第一个地址，如果说你读或者写第一个地址后，这个地址指针默认就指向下一个地址，*p++。

所以说，在从机读操作之前，没有进行读或写操作，地址指针指向的就是第一个地址，也就是读的第一个寄存器的数据 ，那么如果我要读的数据并不是第一个寄存器的数据，我想读第三个或者第四个第五个都寄存器数据怎么办呢，没有指定地址读的操作啊

刚刚说了，只要对某个寄存器进行读或写操作后，地址指针就会指向下一个，那么下一次读的就是下一个寄存器的值，如果想要指定读某个寄存器的值，我们就想到一个办法！！！！

因为写操作可以选择寄存器地址，首先，对你想要读的寄存器的上一个寄存器进行写操作，但是不要写数据，就像这样

总结来说，指定地址写可以选择寄存器地址进行写，但是读寄存器没有直接指定地址读的操作，但可以间接先进行指定地址写的操作，不写数据，来个重复起始条件，刷新地址指针指到到下一个寄存器，就可以直接进行下一个地址寄存器的读操作了