1、峰值及终值求取 [Y,t] = max(y); 求取峰值及其时间点 C = dcgain(G); 求取系统终值 2、峰值时间 3、超调量 4、上升时间 【第一次到达终值的时间】 5、调节时间 【调节到5% or 2% 以内的时间】