提前建立 Gs1 Gs2 Hs 对应系数分别为 [num1 den1] ,[num2 den2], [num3 den3] 1、串联计算 series 2、并联计算 parallel 3、闭环反馈连接计算 feedback 4、闭环单位反馈连接计算 cloop 单位反馈即Hs = 1