计算机图形学中的数学基础--向量

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线性代数

向量（矢量）

向量表示两个不同的内容：

• 方向
• 长度

向量的点乘（dot）

• 向量点乘可以快速获得两个向量的夹角Θ
• 特别的 对于单位向量长度为1

向量的点乘满足分配律、结合律、交换律

向量的点乘对应元素相乘后相加

向量的投影

当向量b与向量a的点乘为正，则代表向量b在向量a的前方，为负则的代表b向量在a向量的后方

向量的叉积

• 右手螺旋定则，若向量a叉乘向量b则四指从向量a向 向量b的位置旋转，此时拇指的朝向就是 叉乘结果向量的方向。

叉乘的一些性质

• 叉乘不满足交换律，根据右手螺旋定则交换向量会改变方向。

• 分配律结合律适用于叉乘
  
  叉乘的计算
  
  叉乘在计算机图形学中的应用

• 用来判断左右

• 在光栅化的时候判断像素点是否在三角形内部

如右图所示，如果分别比较AB x AP、BC x BP、CA x CP 如果结果同号（根据右手螺旋定则代表始终在同侧）则代表该像素点P在三角形ABC内侧。

在三维坐标系中，任何一个向量都可以通过点乘投影分解到三个分量上

学习笔记，日后复习用，有错误欢迎批评指正！谢谢！