用树莓派官方摄像头做丝滑般流畅的监控!




1.安装辅助工具
在树莓派上执行:
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake

2.解压master,zip
在树莓派上执行:
unzip master,zip


3.编辑源文件
在树莓派上执行:
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
(移动到mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam)
nano input_raspicam.c
(用nano编辑input_raspicam.c文件)
进入nano页面后,按下ctrl+w(搜索),输入fps,回车,可看到如下界面



将fps,width,height设置成图片那样
然后按ctrl+x,再按y,再回车(保存,退出)



4.编译mjpg软件
在树莓派上执行:
cd ../
cd ../(没错,同一个命令执行两次)
make clean all


5.制作mjpg的启动脚本
在树莓派上执行:
cd
nano jk.sh
将下面两条命令复制进去
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
像上面一样,按ctrl+x,再按y,再回车(保存,退出)
继续,在树莓派上执行:
chmod 744 jk.sh

6.执行mjpg的启动脚本(启动mjpg)
在树莓派上执行:
sh jk.sh


最后,在浏览器上打开:(我用的是chrome浏览器)
http://你树莓派的ip:8080
使用easyx图形库来制作一个特别流畅的小程序,你需要考虑的是如何高效地进行图形绘制和动画更新,以及如何减少画面的卡顿和延迟。以下是一个基本的步骤指南: 1. **环境配置**:确保你的开发环境中已经安装了easyx图形库,并配置好你的开发工具(如Visual Studio)。 2. **创建窗口**:使用easyx库的`initgraph`函数创建一个窗口,设置合适的大小和模式。 3. **主循环**:在主循环中进行图像绘制和事件处理,使用`while`循环来保持程序运行。 4. **图形绘制**:使用easyx提供的绘图函数,如`circle`、`line`、`fillrectangle`等,绘制所需的图形。 5. **动画实现**:通过更新图形的坐标、颜色、大小等属性来实现动画效果。可以使用`setlinecolor`、`setfillcolor`、`moveto`、`lineto`等函数实现动画效果。 6. **帧率控制**:为了保证动画的流畅性,需要控制每一帧的更新频率,可以使用`Sleep`函数来限制帧率(FPS)。 7. **优化**:检查程序中是否存在耗时的操作,尽量避免在主循环中进行复杂的计算。如果需要处理复杂逻辑,可以考虑将这些逻辑放在单独的线程中运行。 8. **消息处理**:响应用户输入,如关闭窗口的事件,确保可以正确退出程序。 一个简单的示例代码框架可能如下所示: ```cpp #include <graphics.h> // 引入easyx图形库头文件 int main() { // 初始化图形窗口 initgraph(640, 480); // 主循环 while (true) { // 处理消息 if (kbhit()) { // 检测按键 char ch = getch(); if (ch == 27) break; // 如果按下ESC键,则退出程序 } // 清屏 cleardevice(); // 绘制图形 // 例如绘制一个圆形 setfillcolor(RED); solidcircle(320, 240, 50); // 圆心(320, 240),半径50 // 控制帧率 Sleep(16); // 约等于60FPS // 更新画面 flushgraph(); } // 关闭图形窗口,退出程序 closegraph(); return 0; } ``` 请确保你已经对easyx图形库有所了解,并且熟悉基本的图形编程知识。实际开发中,可能还需要更复杂的逻辑来实现特别流畅的效果。
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