HFSM(HierarchyFiniteStateMachine)分层有限状态机 三

HFSM(HierarchyFiniteStateMachine)分层有限状态机 三
接上面说一下 Unity 层次状态机编辑器
为什么花时间写编辑器？
因为：1.可视化，我们直接可以从编辑器中直接看到有什么状态、每个状态之间的切换关系和条件。
2.编辑方便，我们在编辑器中可以轻松的添加、删除、修改状态之间的转换关系与条件。
3.快速，相比于硬编码添加状态和切换条件、相比于配置表添加状态和切换条件，编辑器都会快很多

下面讲解下这个编辑器的使用
1.打开编辑器 在 菜单栏 Window -> CreateHSM

2.添加环境变量
(1)选择参数列表
(2)添加参数，选择参数类型 int、float、bool，输入参数英文名、中文注释，以及默认值

3.添加状态节点
在编辑区域鼠标右键，CreateState->Human-> 写作业

4.添加层次状态 SubMachine
编辑区域鼠标右键，选择 Create->SubStateMachine->SubMachine

5.添加转换条件
选择一个节点，鼠标右键 MakeTransition，然后移动鼠标拉着连线到另一个节点，点击鼠标左键


选择一个节点，选择 查看面板 下面会显示出改节点到其他所有节点的转换条件连线

6.编辑转换条件
选择一个节点，然后选择一个转换条件，选择下方添加条件按钮，添加条件，添加条件后可以设置比较条件 (大于、等于、大于等于、小于、小于等于)，以及设置比较值

然后选择 添加组，如上添加了三个组，表明从 娱乐层次状态 -> 学习层次状态有三个转换，每个转换有不同的参数需求。
每个组有 8 个条件，0， 1，2， 3， 4， 5， 6， 7分别代表下方的 0 看书、 1 写作业、2 网上听课、3 玩游戏、4 看电视、5 打篮球、6 饥饿感、7 精力值

选择组一： 0， 3， 4， 5， 6， 7 为勾选条件
解释：当 看书值 > 8， 玩游戏值 < 1，看电视值 < 1，饥饿感 < 6，精力值 > 6 时条件满足

选择组 二：1， 3， 4， 5， 6， 7 为勾选条件
解释：当 写作业值 > 8， 玩游戏值 < 1，看电视值 < 1，饥饿感 < 6，精力值 > 6 时条件满足

选择组三：2， 3， 4， 5， 6，7 为勾选条件
解释：当 网上听课值 > 8，玩游戏值 < 1，看电视值 < 1，饥饿感 < 6，精力值 > 6 时条件满足

如上三组只要有一组值完全满足则就可以从 娱乐层次状态 转换到 学习层次状态

7.如上三个状态为三个层次状态SubMachine，如何在层次状态下添加状态呢？
选择 学习层次状态 SubMachine，双击会再次打开一个空的编辑区域，在这个区域中添加的状态，皆为 学习层次状态 SubMachine 中的状态

编辑状态和上边同理

编辑结束后点击 保存 按钮，以 json 形式存储在目录 Assets\SubAssets\GameData\HSM 下

点击批量合并按钮将所有编辑好的配置文件合并存储在目录 Assets\StreamingAssets\Bina\SkillHsmConfig.bytes 下，在运行游戏时 AI 加载的配置文件是 SkillHsmConfig.bytes

关于编辑器的使用到此就大概结束了，下一篇讲讲自定义的状态节点如何出现在编辑器中，如何让AI运行起来