NAO Robot Learning_2 NAOqi OS

NAOqi OS是为softbank robotics robots 开发的嵌入式linux操作系统

系统的默认使用账户为nao,密码也为nao

超级用户root，密码root，可用终端命令su切换为超级用户

 

远程登录：

1.可用远程登陆连接客户端PuTTy

2.在终端中：用命令ssh nao@192.168.1.10

sudo超级用户命令只授权关闭机器人操作：

sudo shutdown -r now （重启机器人）

sudo shutdown -h now （关闭机器人）

自带有文本编辑器nano

允许用FTP连接机器人系统进行文件传输

 

NAOqi ：是运行在机器人上的主要的软件，只有NAOqi运行时，其他的应用程序才会允许运行，在机器人开机时，NAOqi会被自动启动

NAOqi也允许在本地电脑上运行使得虚拟机器人能够执行应用

相关命令：nao start  /   nao stop  / nao restart  / nao status

 

开机时自动加载运行模块方法：

/home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini文件中所定义的文件都是会在NAOqi启动时自动被运行的，所以如果要自启动相应模块，需要在此.ini文件中修改添加相应文件路径：如/home/nao/naoqi/lib/liblibraryname.so，并将交叉编译过的文件拷贝到对应路径下

如果你自编译的模块需要调用其他的第三方库，则需要将该库拷贝到naoqi/preferences/lib中，并添加环境变量export LD_LIBRAR