Unity求点在平面的投影点

主要内容

本文旨在求得点在某一平面的投影点，主要包括Unity中InverseTransformPoint和TransformPoint方法。主要效果如下：白色Cube为需计算投影点的原始点，红色Plane为白色Cube的投影平面，黄色Cube为白色Cube的投影点。

代码实现

为白色Cube添加如下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Projectpoint : MonoBehaviour
{ 
    public Transform tragetPlane; //目标平面
    public Transform projectPoint; //投影点
    public Vector3 normal = Vector3.up;

    void Update()
    {
        var Worldpos = transform.position;
        var Localpos = tragetPlane.InverseTransformPoint(Worldpos);
        Debug.Log("Cube对应目标平面当前的Local位置 " + Localpos);

        var dis = Vector3.Dot(Localpos, normal);       
        var vecN = normal * dis;
        Debug.Log("Local位置点乘法向量 up  " + dis + "  dos*nomal =" + vecN);

        Localpos = Localpos - vecN;
        Debug.Log("ObjLocal " + Localpos);

        projectPoint.position = tragetPlane.TransformPoint(Localpos);
        Debug.Log("目标平面下的Local局部坐标对应在全局的坐标 " + projectPoint.position);
    }
}

详解及原理

场景信息：
白色Cube世界坐标（0,1000，170）
投影平面Plane世界坐标（0，1010,170）
① 先计算白色Cube在投影平面内的局部坐标：InverseTransformPoint函数。该函数功能相当于把Cube放在Plane下，即Cube做为Plane的子物体时，Cube的坐标。


② 向量点积Dot：计算白色Cube局部坐标在平面法线方向（Vector3.up）的大小。获得Cubez局部坐标在法线方向的向量。

③ 根据 a = b + c向量加法计算投影点。上图并未清晰表现出向量的关系，我们可以适当调整平面角度，以清晰的角度来解释这一过程。

④ 找到投影点（但是对应于同一批面），将其对应到世界坐标系中：TransformPoint函数。A.TransformPoint(B)表示：B在A下的局部坐标对应的全局坐标。相当于把A的子物体B移出时的坐标。

写在最后

本文实现的plane是用Cube做的，结果可能和大家所得局部坐标不同，但是无关紧要，方法最重要，主要涉及到坐标转换和一些基础向量知识。最近做实验感觉向量在Unity中的应用还是比较多啊，还得好好干，才有足够的面包吃！最后，本文受启发于另一博主 传送门
好家伙继续干吧，今天朋友面试题目都是英文，社畜啊，看来用功是不能停歇的，加油吧！
希望对你有所帮助！Bye~~~~~