ubuntu22.04使用jupyter-notebook

ubuntu 22.04直接安装

sudo apt install jupyter-notebook 

ubuntu22.04是ros2-humble,这里rclpy用的是python3.10
如果用官网的安装包3.9或者3.8安装会导入rclpy找不到包,是因为python版本不对

conda deactivate#退出conda环境可以发现可以import rclpy
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Ubuntu 22.04上安装Jupyter Notebook,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你的系统已经安装了Python。你可以在终端中输入以下命令来检查Python的安装情况: ```shell python --version ``` 如果Python已经安装,你将看到Python的版本号。 2. 接下来,你需要安装Anaconda。Anaconda是一个用于数据科学和机器学习的Python发行版,它包含了Jupyter Notebook。你可以按照以下步骤安装Anaconda: - 下载Anaconda安装包。你可以在Anaconda官方网站上下载适用于Ubuntu 22.04的Anaconda安装包。 - 打开终端,并导航到下载的安装包所在的目录。 - 运行以下命令来安装Anaconda: ```shell bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh ``` - 按照安装向导的提示进行操作。你可以选择默认的安装选项,或者根据自己的需求进行自定义设置。 3. 安装完成后,你需要激活Anaconda环境。在终端中运行以下命令: ```shell source ~/.bashrc conda init ``` 4. 现在,你可以使用conda命令来安装Jupyter Notebook。在终端中运行以下命令: ```shell conda install jupyter ``` 5. 安装完成后,你可以启动Jupyter Notebook。在终端中运行以下命令: ```shell jupyter notebook ``` 6. 这将在你的默认浏览器中打开Jupyter Notebook的界面。你可以在这里创建、编辑和运行Jupyter Notebook文件。 请注意,安装和配置Jupyter Notebook可能会因个人环境而有所不同。如果你遇到任何问题,建议参考官方文档或在相关论坛上寻求帮助。

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