Orbbec Femto Bolt接入unity流程记录

奥比中光的深度相机Orbbec Femto Bolt是Microsoft的Azure Kinect DK的升级版，根据官网的文档配置环境遇到了一些问题，记录一下。官网文档链接https://www.orbbec.com.cn/index/Sdkdoc/info.html?cate=117&id=58

1、首先连接相机到电脑USB3.0，接通电源，相机前后的两个指示灯常亮为正确连接。

2、去资源商店搜索Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity，后续将使用这个插件。在这个资源的概述中可以下载Azure-Kinect Sensor SDK和Azure Kinect Body Tracking SDK，但不是最新版。可以去Azure Kinect DK 官方页面https://github.com/Microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK和Azure Kinect Body Tracking SDK 官网https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/azure/kinect-dk/body-sdk-download下载最新版。

可以参考这篇文章更详细Unity 配置AzureKinect环境_unity azure kinect-CSDN博客文章浏览阅读3.6k次，点赞2次，收藏17次。Unity 配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载Azure Kinect Sensor SDK下载Azure Kinect Body Tracking SDK启动Demo场景前言预定了两台Azure Kinect，安装一下开发环境Unity插件下载首先下载插件Unity AzureKinect v1.15资源包感谢会思考的猴子提供插件导入Unity下载Azure Kinect Sensor SDK打开网站，点击箭头指向处进入Azure Kinec_unity azure kinecthttps://blog.csdn.net/a71468293a/article/details/118970226?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=118970226&sharerefer=PC&sharesource=LM_1997&sharefrom=from_link

我下载的是Azure Kinect SDK 1.4.1.exe和Azure Kinect Body Tracking SDK 1.1.2.msi，unity版本是2022.3.17f1c1。

3、默认位置安装好后，如果是AzureKinect设备就能直接打开k4aviewer.exe连接设备进行测试了，但这是Femto Bolt，现在直接打开k4aviewer.exe识别不到设备，还需要多一点操作。

根据文档AKDK 应用如何切换到Orbbec SDK K4A Wrapperhttps://www.orbbec.com.cn/index/Sdkdoc/info.html?cate=117&id=34

点击这一页的开源链接下载Orbbec SDK K4A Wrapper，跟着文档中的步骤一路替换，替换完成后再打开k4aviewer.exe就能识别到设备了。

注意不要下这个链接的，我刚开始就下的这里的Orbbec SDK K4A Wrapper，结果找半天找不到文档里说的头文件和库文件。

和官方文档还有一点差别在这里，还有两个文件要一起复制过去。

官方文档：

实际操作：

最后，导入Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity插件，把上面的6个文件复制到对应的文件夹里，就可以正常运行了。