Orbbec Pose Unity SDK 示例程序无法运行问题

项目场景：

最近要使用奥比中光（ORBBEC）摄像头去开发相关Unity程序，发现Orbbec Pose Unity SDK 示例程序无法运行问题。以此记录下拆坑问题，

我使用的摄像头型号是Astra+。

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环境配置

首先要从官方社区下载到最新版本的Orbbec Pose Unity SDK（https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter?defaultSelectedKeys=28）
然后配置好相关运行环境，参考：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
算法SDK文档->Orbbec Pose SDK文档->开发指南->Unity

问题描述

在运行这两个场景时，一个会报警告（AstraSDKManager: create streamset failed），一个运行会闪退

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解决方案：

警告（AstraSDKManager: create streamset failed）的问题出在SDK Type上，因为摄像头的型号不对，我使用的是Astra+，把它切换成ORBBEC_SDK就行了。
（Orbbec支持Astra+和Femto设备）
（Astra支持AstraPlus和AstraMini设备）

切换了之后发现还是会出现运行后Unity编辑器闪退的问题，尝试了很多方法，最后发现可能是我所安装的cuda、cuDNN以及TensorRT版本不对。
关于cuda、cuDNN以及TensorRT的安装，参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/476679322
需要注意的点是之前安装的版本都是和电脑不匹配的CUDA，最后成功的是安装相同版本的CUDA，我这里是12.3版本。cuDNN以及TensorRT也是都要与CUDA版本对应的，但是我这12.3版本却没有相关的TensorRT对应，最高也就只有对应CUDA12.1的，所以我就下了对应CUDA12.1版本的TensorRT（之前一直因为这个原因下载了版本低的CUDA），最后尝试运行后就没闪退了。

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