【零基础学习UDS诊断测试】——0x10测试用例设计

已于 2024-12-02 20:02:33 修改
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分类专栏： CAN总线测试 文章标签： CAN UDS
于 2024-12-02 19:40:28 首次发布
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从0开始学习CANoe使用 
从0开始学习车载测试
相信时间的力量 
星光不负赶路者，时光不负有心人。

主要基于诊断调查表介绍，0x10服务的三个会话切换情况，以及否定响应情况，以及在测试中分别如何进行测试

2.三个会话介绍

一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话

ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。

3.会话切换逻辑

默认会话的进入：一般上电即进入默认会话，也可使用10 01指令进行切入，一般可以从任意会话直接切入默认会话

扩展会话的进入：扩展会话一般只能从默认会话切入，编程会话无法直接切入到扩展会话，需要先切入默认会话

编程会话的进入：编程会话一般只能从扩展会话切入，无法从默认会话直接切入

4.会话响应格式

首先介绍响应格式：

请求：  SID +子功能

正响应：40+服务+子服务

负响应：7F+SID+否定响应码

以10 01 为例子

正响应：

 请求：  10 01

正响应：50 01

负响应：

请求：10 01 00

负响应：7F 10 13

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