UDS之AM、BS、STmin、FF、FC、CF介绍

一、AM（寻址方式）

1、AM(Addressing Mode):寻址方式

在发送诊断指令的过程中，存在两种寻址方式：物理寻址和功能寻址

物理寻址：即该诊断服务请求只针对符合请求中物理地址的ECU，其他ECU节点不做任何接收处理；
功能寻址：即该诊断物理请求针对当前网络下所有的ECU节点，所有的ECU均会接收处理该诊断请求；
通俗得说，物理寻址是一对一的，在人群中你要找人，直接喊他的名字，即为物理寻址；功能寻址为一对多，在人群中你要找所有男性，即为功能寻址；

2、应用场景与作用

当该诊断请求需要发送至特定ECU节点时，就需要使用物理寻址方式，如使用$2E服务写DID或者执行$34，$36, $37执行下载程序时；
当该诊断请求需要发送至当前网络下所有的ECU节点时，就需要使用功能寻址，典型过程如FBL刷写过程中的$28,$85服务等

二、BS（块大小）

1、BS(Block Size ):块大小

BS：接收方表示发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大帧数目。特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为8，表示发送方最多能连续发送8帧CF就会继续收到接收方的流控帧；

三、STmin(separation time min)

接收方发送流控帧之后，发送方发送的连续帧之间的时间最小间隔。如果值为0，表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求

四、FF、FC、CF

首帧FF（First Frame ）：发送多帧过程中的首帧报文；
流控帧FC（Flow Control）：发送方发送首帧报文之后，如果有流控，接收方回复的流控帧；
连续帧CF（Consecutive Frame）：流控帧之后发送方能够连续发送的报文帧；
三者关系如下图：

详细报文举例：

 发送单帧 03 22 FD FC 00 00 00 00——  [^1]: 03中的0是是单帧的标志
 回复首帧 10 16 62 FD FC 01 02 03——  [^2]: 10中的1是是首帧的标志， 
                                          16表示字节长度为22
 流控帧  30 02 14 00 00  00 00 00 — [^3]: 30中的3是是流控帧的标志，0为流的状态；
                                          0是继续发送，1是等待，2是溢出
                                         02为块的大小（BS），一次性连续发送连续帧最大2帧，
                                          14表示STmin为20ms
  连续帧 [21] 04  05 06  07 08  09 0A——  [^4]: 30中的3是是流控帧的标志 
                                              [21]、[22]、 [23]中的2是连续帧标志
        [22] 0B 0C 0D 0E 0F 10 11
 流控帧   30 02 14 00 00 00 00 00
 连续帧   [23] 12 13 00 00 00 00 00