【零基础学习UDS诊断测试】——0x27测试用例设计

已于 2024-12-21 15:44:16 修改
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分类专栏： CAN总线测试 文章标签： UDS
于 2024-12-21 15:36:38 首次发布
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从0开始学习CANoe使用 
从0开始学习车载测试
相信时间的力量 
星光不负赶路者，时光不负有心人。

目录

1.概述

2.响应情况

3.测试点解析

4.0x27诊断调查表

5.详细用例展示

1.概述

UDS（统一诊断服务）中的0x27服务，即安全访问服务（Security Access Service），其主要作用是提供一种安全验证机制，以限制对ECU（电子控制单元）的某些数据或诊断服务的访问。这些限制通常是由于保密、排放或安全原因。

安全访问通常分不同的等级，等级不分优先级。

比如：在扩展会话下支持安全等级5，在编程会话下支持安全等级2

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【UDS诊断（WriteDataByIdentifier0x2E服务）测试用例CAPL代码全解析⑤】
汽车控制器系统开发、VIL测试、HIL测试、MIL测试、EMS电喷系统标定与开发、热管理系统标定
02-24 835
作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月24日关键词：UDS诊断协议、数据标识符（DID）向ECU写入数据、0x2E服务、ISO 14229-1:2023。
【UDS诊断（WriteDataByIdentifier0x2E服务）测试用例CAPL代码全解析①】
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02-23 1080
作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月23日关键词：UDS诊断协议、数据标识符（DID）向ECU写入数据、0x2E服务、ISO 14229-1:2023。
UDS诊断开发的需求分析
m0_55475180的博客
04-04 51
一般在项目需求输入之后、软件开发之前，首先需要进行软件需求的分析，这个阶段需要提取出需求点、疑问点、不可实现项等，而完成这个工作的前提就是你需要能够看懂需求文件。对于诊断开发而言，需求输入文件主要是客户企标、诊断调查表以及一些其他额外文件。企标是车厂针对所有ECU所指定的通用性需求，而诊断调查表则是根据每个ECU单独定义的更加细致的需求。本文主要介绍分析与提取诊断调查表的关键信息。简单介绍诊断调查表的相关内容，基本上车厂都是以Excel表格的形式输出到供应商。主要是让大家了解诊断调查表，了解诊断需求内容。
四、第一个测试用例（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
天赐好车的博客
07-20 1147
在这个xml 测试节点加载我们需要使用的osek_tp.dll，并新建一个C 本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。 能寻址可以配置。实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。
【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑱】
汽车控制器系统开发、VIL测试、HIL测试、MIL测试、EMS电喷系统标定与开发、热管理系统标定
03-17 487
作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月17日关键词：UDS诊断协议、清除诊断信息服务、ClearDiagnosticInformation_0x84服务、ISO 14229-1:2023。
UDS诊断测试
WINDHILL风丘科技
12-24 2217
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI），发动机控制系统，变速箱，防抱死制动系统(ABS)，门锁，制动器等。 在汽车诊断协议诞生之前，修车只能靠师傅的经验，因为汽车零部件不会告诉你它哪里出了问题。但有了诊断协议之后，一旦零部件出了问题或者出过问题，它们会把故障信息保存在内存里面，维修师傅就可
UDS测试用例总结
qq_45561717的博客
10-27 988
汽车电子行业中，UDS是属于行业内通用的标准，比较常见的是UDSonCAN，UDS的协议网上都能找得到，但是关于UDS的测试用例的讲解很少，本文纠结和自己的开发测试经验，简单的介绍下UDSonCAN的常见一些测试用例。
大白话给你讲明白UDS诊断(汽车诊断服务 实例应用图文讲解）（二）
liaoyingjun的博客
04-20 6575
上一篇，我已经讲了UDS诊断作用以及为什么要这个东西。我这里再补充一点点，在整个ECU软件架构里面，诊断程序（诊断功能）只是占了一小部分，但是也是非常重要的一个部分。 我这里做了一个简图示意 好，我们继续讲解ISO 里面的服务，上一篇我讲了10的服务应用和实例应答，现在接着讲11服务 11服务ISO里面英文为ECUReset (0x11) service 很容易我们从字面意思可以知道，这个是为了ECU重启的服务，如果ECU设计有这个功能，而且这个功能还能正常运行的话，诊断仪可以通过这个服务要求ECU重启。
使用RF框架基于Toomos设备的UDS诊断自动化测试（1）
九命猫丶的博客
03-21 1399
因为UDS诊断一般标准是统一的，或许可以考虑搭建一个平台供多个项目进行自动化测试。但是...咱手上的设备只有相对廉价的Toomos，So...拿着不太方便的USB TO CAN先简单做个Demo出来叭~
【零基础学习UDS诊断测试】——0x10测试用例设计
LOVE135149的博客
12-02 389
一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。
【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）
测试领域技术分享
02-05 3113
前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章就介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
UDS测试脚本工具
02-02
该工具为UDS测试脚本工具，连接ECAN、周立功can，做的上位机软件，并生成测试报告。
车辆测试用例
07-16
车辆进消 销售管理/当前库存查询 库存变动情况各个分支测试预测与效果验证
诊断CAPL自动化（6) —— 诊断自动化测试，实战演示
蚂蚁小兵
04-23 5715
诊断自动化测试，实战演示
【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化测试（含Python源码）
测试领域技术分享
05-25 1213
在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现UDS诊断测试，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前使用Python语言实现自动化测试的需求越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现UDS诊断自动化测试。首先回顾一下UDS诊断基础知识介绍：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。
车载测试：教你UDS诊断的自动化测试（配置CDD数据库）
车载测试
03-19 2816
每天的直播时间： 周一至周五：20：00-23：00 周六与周日：9：00-12：00，14：00-17：00
Canoe基于UDS的BootLoader测试用例CAPL
KwyxLibrary的博客
09-22 944
UDS是一种诊断通信协议，用于在汽车网络中进行诊断和通信。通过Canoe和CAPL，我们可以模拟汽车网络中的消息传递和交互，并对BootLoader进行全面的测试。我们可以编写更多的测试用例，覆盖不同的BootLoader功能和场景，以确保其稳定性和可靠性。通过编写适当的测试用例，我们可以验证BootLoader的功能和性能，确保其在汽车系统中的正常运行。需要注意的是，以上示例仅为演示目的，实际的BootLoader测试用例可能更加复杂，并且需要针对具体的BootLoader实现进行定制。
车载测试：UDS诊断：安全访问（27服务）
车载测试
03-20 2044
ISO14229之27服务
Canoe-基于UDS的BootLoader测试用例CAPL 这适用于目前主流测试用例
m0_72266124的博客
06-23 1458
Canoe-基于UDS的BootLoader测试用例CAPL 这适用于目前主流测试用例 需要Autosar OSEK UDS TP 测试的可以看我主页其他宝贝。 1.选择boot刷写 2.选择测试用例 3.测试完成打印报告并记录对应log 接单项目：Can通信电压读取，6501设备和canstress的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种脚本等。 全部是自动化测试案例包括出报告。...
UDS诊断测试用例模板
最新发布
04-23
### UDS诊断测试用例模板的设计 UDS（Unified Diagnostic Services）是一种广泛应用于汽车行业的标准，定义了车载电子控制单元（ECU）之间的诊断通信协议。为了确保ECU的功能符合ISO 14229-1:2013的要求，设计一套全面的UDS诊断测试用例至关重要。 #### 测试用例结构概述 一个典型的UDS诊断测试用例应包括以下几个部分： 1. **Test Case ID**: 唯一标识符，便于管理和追踪。 2. **Objective**: 描述该测试的目标，即验证的具体功能或行为。 3. **Preconditions**: 列出执行此测试前需满足的前提条件。 4. **Input Data**: 定义输入参数及其范围。 5. **Expected Output/Behavior**: 明确期望的结果或系统响应。 6. **Actual Result**: 记录实际观察到的行为。 7. **Pass/Fail Criteria**: 确定通过或失败的标准。 8. **Remarks**: 提供额外说明或其他相关信息。 以下是基于上述框架的一个具体示例： --- | Test Case ID | TC_UDS_001 | |--------------|------------| | Objective | 验证Service Identifier (SID) `0x10` 的Session Control 功能是否正常工作。 | | Preconditions | ECU处于默认会话模式；无正在进行的安全访问请求。 | | Input Data | 发送诊断消息：`[0x02, 0x10, 0x01]` 表示进入Programming Session。 | | Expected Output/Behavior | ECU返回正向确认帧 `[0x02, 0x50, 0x01]` 并切换至编程会话状态[^2]。 | | Actual Result | （记录实际结果） | | Pass/Fail Criteria | 如果收到预期的正向确认，则测试通过；否则失败。 | | Remarks | 此测试依赖于ECU支持Programming Session的能力。 | --- #### 自动化工具的支持 对于复杂的嵌入式系统开发环境，手动执行这些测试可能会非常耗时且容易出错。因此，建议采用自动化测试工具来简化流程并提高效率。例如，Vector公司的CANoe和CANape提供了强大的脚本接口和支持，能够轻松集成UDS测试用例[^1]。 此外，利用Python编写自定义脚本来驱动硬件仿真平台也是一种常见做法。下面是一个简单的Python代码片段演示如何发送基本的UDS请求并通过Socket CAN接收响应： ```python import can def send_uds_request(bus, arbitration_id, data): message = can.Message(arbitration_id=arbitration_id, data=data, is_extended_id=False) try: bus.send(message) print(f"Message sent on {bus.channel_info}") except can.CanError: print("Message NOT sent") if __name__ == "__main__": bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=500000) # Example: Send Service Identifier '0x10' with sub-function '0x01' send_uds_request(bus, 0x7E0, [0x02, 0x10, 0x01]) ``` 以上代码展示了如何构建基础的UDS交互逻辑，并可通过扩展进一步覆盖更多场景。 ---
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