【UDS诊断】——0x19 02

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分类专栏： UDS诊断服务合集 文章标签： 14229 诊断 UDS
于 2022-02-21 11:08:48 首次发布
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文章目录


19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息

一、服务概述

按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符（3个字节）、DTC状态（1个字节）信息返回.简单来说就是通过状态掩码去读取DTC，获取DTC及其状态

二、报文

1.请求报文定义

19 02 请求报文格式与19 01 格式相同
在这里插入图片描述

2.肯定响应

在这里插入图片描述

3.报文讲解

3.1格式及内容

发 送： 19 +02+DTCStatusMask（状态掩码）
正响应： 59+02+DTCStatusAvailabilityMask（ECU支持的状态掩码）+DTC故障码+状态位

3.2举例

①：DTC DIDs(随便举的例子)
810001：低压故障
810002：通讯故障
②：具体报文实例
19 02 09
59 02 FF 81 00 01 2C 81 00 02 2F
可以从回复中看出存在历史的低压故障和当前的通讯故障
2C ：0010 1100
bite 0（testFailed）为0，bite3（confirmedDTC）为1——历史故障（false）
2F：0010 1111
bite 0（testFailed）为1，bite3（confirmedDTC）为1——当前故障（ture）

汽车UDS诊断之读取DTC（19h 02h）子功能深度剖析
心骗小白话的博客
05-24 3513
6.请求消息定义-通过状态掩码报告DTC列表（19h 02h） 请求消息定义 A_Data字节 参数名称 Cvt 字节值 助记符 #1 读取DTC信息请求SID M 0x19 RDTCI #2 子功能 = [通过状态掩码报告DTC列表] M 0x02 LEV_ RDTCBSM #3 DTC状态掩码(DTCStatusMask)
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.4 读取DTC（0x19 02）
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19服务的02子功能是通过状态掩码来读取DTC（reportDTCByStatusMask），用来获取符合条件的DTC及其状态。 1. 请求报文格式 02子功能的请求报文格式和01子功能相同，子功能参数置为0x02即可。请求报文中的DTC状态掩码的用法也和01子功能相同。 2. 肯定响应报文格式 02子功能的肯定响应报文格式如下，子功能参数置为0x02，后面加一个字节的DTCStatusAvailabilityMask，然后跟着ECU中存储的符合DTC状态掩码要求的DTC信息，每个DTC后面跟着1字节DT
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uds中 0x19服务的理解，需要可下载
UDS诊断服务-03读取故障码服务（0x19）
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在UDS（Unified Diagnostic Services）中，读取故障码服务（Read DTC Information，0x19）用于从ECU中读取存储的故障码（DTC，Diagnostic Trouble Code）及其相关信息。故障码是汽车电子系统中用于指示故障状态的标准化代码。
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一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。
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认识最核心的诊断服务“0x19”！！全网最强图解！一文搞懂所有常用子服务！
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1. 19服务概述 从本文开始我们来介绍UDS最重要的一个功能——读取故障信息的功能，用到的是19服务，19服务有很多个子功能，如下图所示： 19服务的每个子功能之间功能、请求响应格式都不大一样，所以我们后面几篇文章会分别介绍几个常用的子功能（图中标绿的子功能）。 2. 19 01子功能 本文我们先来介绍它的第一个子功能： 0x01——通过状态掩码读DTC数量（reportNumberOfDTCByStatusMask）。 它的作用就是获取ECU中符合要求的DTC的数量。 2.1 请求报文格式 19 01
UDS故障码的状态
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在使用UDS19 02 服务读取故障码信息时，读取到的故障码信息占四个字节，其中 04 20就代表 P0 04 20（动力系统故障），第三个字节00就代表发生故障的原因。这个故障码状态字节有8个bit，每一个bit上面的0或者1来指示故障码，当前是否具有某种状态，0就代表不具有，1就代表具有。Bit7 ：故障是否上报仪表，该故障如果和仪表上的故障灯有关联，就需要上报仪表。在ECU的一个操作周期之内，从ECU的唤醒到休眠。Bit3：故障码在一个或多个检测周期都出现，表示已确认的故障，bit位置为1；
UDS-19服务的状态掩码字节解析
greenhand_T的博客
05-09 5457
19服务读DTC信息有01、02、04、06、0A等子服务，使用诊断仪读取DUT数据一般只需发送4字节有效数据，其他无效字节用00或者CC填充，如03 19 02 09 00 00 00 00，1、如果支持bit2(待定DTC)，那么bit1(本检测周期测试失败)也需要支持。如果不支持bit2(待定DTC)，那么bit1(本检测周期测试失败)为可选项。4、非排放相关的电控单元必须支持bit3（确定DTC）和bit0(测试失败)，其它位为可选择的。当前故障：(bit3 = 1)&(bit0 = 1);
uds诊断服务 0x34 服务 举例说明用法
04-04
UDS诊断服务0x34服务是“请求下载”服务，用于请求ECU下载数据或程序。以下是一个举例说明用法的场景： 假设一个车辆的发动机控制模块(ECM)需要升级，车辆维修人员可以通过UDS诊断服务0x34服务请求下载新的程序到ECM中。 步骤如下： 1.车辆维修人员使用UDS诊断工具连接到车辆的OBD II接口。 2.通过UDS诊断工具选择0x34服务，并输入相关参数，如下载数据的长度、起始地址等。 3.UDS诊断工具向ECM发送请求下载的指令，ECM接收到指令后进入下载准备状态。 4.车辆维修人员通过UDS诊断工具将新程序发送到ECM中。 5.ECM接收到新程序后进行校验，如果校验通过则保存新程序。 6.UDS诊断工具接收到ECM的响应，确认程序下载成功。 通过UDS诊断服务0x34服务，车辆维修人员可以方便地将新程序下载到ECU中，提高了维修效率和精度。
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