Keras深度学习实战（15）——从零开始实现YOLO目标检测

0. 前言

在《从零开始实现R-CNN目标检测》中我们学习了 R-CNN 目标检测模型，但基于候选区域的卷积神经网络目标检测 (例如 R-CNN 等) 的缺点之一是，由于选择性搜索需要花费大量时间获取候选区域，因此它无法实现实时目标检测。这导致基于候选区域的目标检测算法在诸如自动驾驶这类需要实时检测的应用中无法使用。
为了实现实时检测，我们将实现另一类主流目标检测模型 YOLO (You Only Look Once)，该模型仅需要对图像进行一次运算，即可识别图像中目标对象，并在图像中对象周围绘制边框。

1. YOLO目标检测模型

要了解 YOLO 如何克服在生成候选区域时耗费大量时间的弊端，我们首先需要对 YOLO 目标检测模型进行分解介绍。
接下来，我们将通过使用 YOLO 的单次向前传递进行目标检测预测任务，包括预测图像中的对象类别及其边界框，并将其与我们在