OpenCV实战——提取视频中的前景对象

0. 前言

当固定摄像机观察场景时，背景基本保持不变。在这种情况下，我们真正感兴趣的目标是场景中的移动物体。为了提取这些前景物体，我们需要建立一个背景模型，然后将背景模型与当前帧进行比较，检测前景物体，前景提取是智能监控应用中的基本步骤。

1. 提取视频中的前景对象

如果我们拥有场景的背景图像(即不包含前景对象的帧)可供使用，那么通过简单的图像差异提取当前帧的前景：

cv::absdiff(backgroundImage,currentImage,foreground);

将差异足够高的像素视为前景像素。但是，大多数情况下，背景图像并不容易获得，实际上，很难保证给定图像中不存在前景对象。此外，背景场景通常会随着时间而变化，例如光照条件发生了变化或者背景中添加或移除了对象。
因此，有必要动态构建背景场景的模型，可以通过观察场景一段时间完成。我们假设，大多数情况下，背景的每个像素位置都是可见的，那么简单地计算所有观察值的平均值可能是一个很好的策略。然而&#