【Python+OpenCV 图像透视变换 warpPerspective函数】

Python+OpenCV 图像透视变换 warpPerspective函数

1、函数介绍

warpPerspective():对图像进行透视变换。简单来说,就是有这么一副图像,它的拍摄视角不是从正面拍摄的,而是带有一定的角度,我们希望能得到从正面观察的视角。

2、代码实例

这里我们用一张从斜上方拍摄的四张扑克牌的图片,用图像透视法提取出J、Q、K三张扑克牌的主视角图。
代码如下

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("Photos/cards.jpg")

width,height = 250,350  #所需图像大小

#找K
pts1 = np.float32([[527,144],[772,192],[404,396],[677,457]])  #所需图像部分四个顶点的像素点坐标
pts2 = np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]]) #定义对应的像素点坐标
matrix_K = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)  #使用getPerspectiveTransform()得到转换矩阵
img_K = cv2.warpPerspective(img,matrix_K,(width,height))  #使用warpPerspective()进行透视变换

#找Q
pts3 = np.float32([[63,325],[340,279],[89,634],[403,573]])
pts4 = np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]])
matrix_Q = cv2.getPerspectiveTransform(pts3,pts4)
img_Q = cv2.warpPerspective(img,matrix_Q,(width,height))

#找J
pts5 = np.float32([[777,107],[1019,84],[842,359],[1117,332]])
pts6 = np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]])
matrix_J = cv2.getPerspectiveTransform(pts5,pts6)
img_J = cv2.warpPerspective(img,matrix_J,(width,height))

cv2.imshow("Original Image",img)
cv2.imshow("img K",img_K)
cv2.imshow("img Q",img_Q)
cv2.imshow("img J",img_J)

cv2.waitKey(0)

3、实现效果

原图
提取结果

Python是一种高级编程语言,而OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉任务的开源库。全景图拼接是指将多张重叠的图像拼接成一张具有更宽视野的图像。 为了实现全景图拼接,我们可以使用PythonOpenCV的组合来完成任务。首先,我们需要加载所有待拼接的图像。可以使用OpenCV的`cv2.imread()`函数读取每张图像,并将其存储为一个图像列表。 接下来,我们需要对每个图像进行特征提取。可以使用OpenCV的`cv2.SIFT()`或`cv2.SURF()`函数来检测并提取图像中的特征点和描述符。 然后,我们需要在所有图像中找到匹配的特征点。可以使用OpenCV的`cv2.BFMatcher()`函数将特征点进行匹配,并得到最佳的匹配结果。 接下来,我们需要估计每个图像之间的变换关系。可以使用OpenCV的`cv2.findHomography()`函数来估计单应矩阵(homography matrix)。这个矩阵可以描述一个坐标系到另一个坐标系的映射关系。 然后,我们需要将所有图像根据估计的变换关系进行拼接。可以使用OpenCV的`cv2.warpPerspective()`函数来将每个图像进行透视变换,并将它们拼接在一起。 最后,我们需要进行图像融合,以消除拼接过程中可能出现的不连续边缘和重叠区域的不连续性。可以使用OpenCV的多种图像融合技术,例如线性混合或拉普拉斯金字塔融合等。 通过以上步骤,我们可以实现PythonOpenCV的全景图拼接。最后,将所有图像拼接结果保存到一个.tar文件中,以方便后续使用和参考。 总结起来,我们通过Python的编程能力和OpenCV图像处理功能,可以实现全景图拼接,并将结果保存到一个.tar文件中,以提高图像的观看体验和使用灵活性。
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