透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。
原理:
通用的变换公式为:
u,v是原始图片左边,对应得到变换后的图片坐标x,y,其中。
变换矩阵可以拆成4部分,
表示线性变换,比如scaling,shearing和ratotion。
用于平移,
产生透视变换。所以可以理解成仿射等是透视变换的特殊形式。经过透视变换之后的图片通常不是平行四边形(除非映射视平面和原来平面平行的情况)。
重写之前的变换公式可以得到:
所以,已知变换对应的几个点就可以求取变换公式。反之,特定的变换公式也能新的变换后的图片。
变换矩阵的求解:
简单的看一个正方形到四边形的变换:
变换的4组对应点可以表示成:
根据变换公式得到:
定义几个辅助变量:
都为0时变换平面与原来是平行的,可以得到:
不为0时,得到:
求解出的变换矩阵就可以将一个正方形变换到四边形。反之,四边形变换到正方形也是一样的。
应用:
于是,我们通过两次变换:四边形变换到正方形+正方形变换到四边形就可以将任意一个四边形变换到另一个四边形。
opencv函数:
校正前的四边形定点坐标:
srcTri[0].x = x_lt;
srcTri[0].y = y_lt;
srcTri[1].x = x_rt;
srcTri[1].y = y_rt;
srcTri[2].x = x_lb;
srcTri[2].y = y_lb;
srcTri[3].x = x_rb;
srcTri[3].y = y_rb;
校正后的四边形定点坐标:
dstTri[0].x = x_lt;
dstTri[0].y = y_lt;
dstTri[1].x = x_lt+dist_h;
dstTri[1].y = y_lt;
dstTri[2].x = x_lt;
dstTri[2].y = y_lt+dist_v;
dstTri[3].x = x_lt+dist_h;
dstTri[3].y = y_lt+dist_v;
Mat M=getPerspectiveTransform(srcTri,dstTri);
warpPerspective( src, dst_correct,M,Size(src.cols ,src.rows), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT,Scalar());
详见原创:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26478135
待解决:w及w'是什么,如何赋值??如果你知道可以留言告知,方便大家理解吧!