Halcon基础语法一数据类型及变量

一、Halcon数据类型

Halcon有两种数据类型
1、控制数据类型
简单的来说就是常规的数字、字符串等。主要起到控制参数的目的
2、图标数据类型
比较特殊,这种数据类型就是图像数据,主要用来传递图像得出结果的

数据类型按照数和输出区分可以细分为输入控件和输出控件。**值得注意的是,输出控件一定为变量,因为他保存的是算子输出的结果。

二、控制类型数据
1、控制类型有一下几种:
integer,real,string和boolean分别对应整形、实数型、字符串型、和布尔型
(1)、integer整形
它相当于C语言中的long类型(占4或8个字节)
4711
-123
0xbeef(48879,十进制表示法)
073421(30481,十进制表示法)
(2)、real实数型
它相当于C语言中的double类型(占8个字节)
73.815
0.32214
.56
-17.32e-122
32E19
(3)、string字符串类型
与C++不同,Halcon的字符串用的是单引号‘来括起来的一串字符,并不是双引号“
’张三‘
‘C:\progress\MVTec \halcon\img’
其他特殊字符与转义序列与C语言一样。所以上面的路劲的反斜杠有两个,因为反斜杠为转义序列,所以要用反斜杠标称一下。
(4)、boolean布尔类型
与C语言基本相同,有两个值true和false。true表示1,false表示0。注意true与fals

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Halcon中,我们可以使用以下几种方法来转换数据类型: 1. 使用cast函数:cast函数可以将一个变量或常量转换为指定的数据类型,如将数字转换为字符串或将字符串转换为数字。例如,将一个数字转换为字符串可以使用以下代码: ``` num := 123 str := cast(num, 's') ``` 这个例子中,我们使用cast函数将变量num转换为字符串类型,然后将结果赋值给变量str。 2. 使用convert函数:convert函数可以将一个变量或常量从一种颜色空间转换为另一种颜色空间,或者将一个图像从一种数据类型转换为另一种数据类型。例如,将一个灰度图像转换为RGB图像可以使用以下代码: ``` image_gray := read_image('image_gray') image_rgb := convert_image_type(image_gray, 'byte') ``` 这个例子中,我们使用convert_image_type函数将灰度图像image_gray转换为8位RGB图像,并将结果赋值给变量image_rgb。 3. 使用parse_string函数:parse_string函数可以将一个字符串解析为指定的数据类型,如将字符串转换为数字或将字符串转换为日期时间。例如,将一个字符串转换为数字可以使用以下代码: ``` str := '123' num := parse_string(str, 'real') ``` 这个例子中,我们使用parse_string函数将字符串str转换为实数类型,然后将结果赋值给变量num。 需要注意的是,在转换数据类型时,我们需要确保转换的过程中不会丢失精度或导致错误。因此,在进行数据类型转换时,需要谨慎处理。
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