FreeRTOS 体验教程：7.如何用事件Event实现FreeRTOS多线程通信？

FreeRTOS 事件功能使用教程

在 FreeRTOS 中，事件（Event）是一种用于实现线程间通信的机制。
事件的使用依赖于动态申请内存，只要启用了 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 宏，事件相关的功能即可使用。此外，为了使用事件相关的函数，还需要包含特定的头文件。
本文将详细介绍如何在 FreeRTOS 中定义和使用事件。

1. 添加头文件

首先，我们需要包含 FreeRTOS 事件功能所需的头文件 event_groups：

#include "event_groups.h"

2. 声明事件句柄并创建事件

定义一个事件句柄，并使用 xEventGroupCreate 函数创建事件：

void createEvent(void)
{
	if (eventHandle == NULL)
	{
		eventHandle = xEventGroupCreate();
	}
}

3. 创建事件示例的线程

线程1:

线程1 每 3 秒发送一次特定事件，循环执行。它首先发送事件位 1（1<<0），然后是事件位 4（1<<3）和事件位 6（1<<5）。

// 伪代码
while (1) 
{         
	vTaskDelay(xDelay);         
	xEventGroupSetBits(xEventGroup, (1 << 0)); // 事件1         
	vTaskDelay(xDelay);         
	xEventGroupSetBits(xEventGroup, (1 << 3)); // 事件4         
	vTaskDelay(xDelay);         
	xEventGroupSetBits(xEventGroup, (1 << 5)); // 事件6     
} 

线程2:

线程2 等待事件1 或者 事件4，最大超时时间为 10 秒，读取事件后不清除。

线程3:

线程3 等待事件1 以及 事件6，同时满足两个事件触发才会唤醒执行，最大等待时间为无限阻塞。

注意事项

1. 在实际使用中，确保事件组中定义的事件位不冲突，以避免混淆。
2. 当事件组用于多个任务时，要注意线程安全，确保事件组的操作是原子的。

4. 烧写验证

将上述代码烧写到设备中进行验证。您应该会看到以下行为：

1. 线程1 每隔 3 秒发送一次事件。事件按顺序依次发送，循环进行。
2. 线程2 会在等待到事件 1 或事件 4 后唤醒执行，并打印相应的信息。如果在 10 秒内没有收到事件，它将超时并继续等待。
3. 线程3 会在同时收到事件 1 和事件 6 后才会唤醒执行，并打印相应的信息。
   

通过本教程，我们详细介绍了如何在 FreeRTOS 中使用事件机制来实现线程间的通信。通过定义事件组、创建和操作事件，可以轻松实现不同任务之间的同步和通信，提高系统的实时性和稳定性。 希望这篇文章能够帮助您更好地理解和使用 FreeRTOS 的事件机制。如果有任何疑问或需要进一步的指导，欢迎在评论区留言，我们将尽快回复。

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