Unity中的动画系统

学习动画系统过程中的一些笔记

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概述

Unity 的动画系统基于动画剪辑（Animation Clips）的概念，每个动画剪辑可以被认为是一个单一的线性记录，由动画状态机（Animator Controller）将一个个线性记录组成类似结构化流程图的系统。动画状态机可以跟踪当前正在播放的动画剪辑，以及当动画剪辑应该改变或混合在一起时的状态信息。

Unity动画组件

Animator

Animator组件用于将动画分配给场景中的GameObject。面板及各项参数说明如下：

参数	说明
Controller	添加在当前角色上的 Animator 控制器
Avatar	当前角色的 Avatar 系统（如果这个 Animator 使用人物角色）
Apply Root Motion	从动画本身或从脚本控制角色的位置和旋转
Update Mode	动画的更新模式
-Normal	正常模式，与 Update 更新同步。动画的速度匹配当前的时间缩放，如果时间缩放放缓，动画也会放慢速度
-Animate Physics	动画与 Fixed Update 更新同步（即随同物理系统）。如果动画的物体与物理相互作用，用户应该使用该模式
-Unscaled Time	更新动画与 Update 更新同步，但动画的速度忽略时间的缩放
Culling Mode	动画的裁剪模式
-Always Animate	动画一直会更新，不会裁剪
-Cull Update Transforms	动画的 Transforms 重定向、IK 和修改转换在渲染器不可见时被禁用
-Cull Completely	当动画对象的渲染器不可见时完全禁用（即不可见时停止播放动画）

Layer

Unity 使用“Layer”（动画层）来管理身体不同部位的复杂状态机。比如用户可以使用下半身动画层来管理走动 、 跑动动作；使用上半身动画层来控制投掷 、射击动作。

动画层面板各项参数说明如下：

参数	说明
Weight	代表当前层的权重。比如基础层（权重固定为1）人物的手为下垂状态，第二层人物的手为举起状态，权重设为0.5，则会产生人物的手举在半空的状态
Mask	遮罩。可以通过创建遮罩来屏蔽当前层影响的关节
Blending	Override（覆盖）意味着来自其他图层的信息将被忽略；Additive（附加）意味着动画将被添加到以前的图层之上
Sync	同步层。开启后可以指定一个层使当前层的所有状态同步，不可编辑但可以替换动画。可以用来做负伤动画（动画不同但状态相同）
Timing	开启Sync后才能启用。启用后，同步层可以控制被同步层的持续时间
IK Pass	开启后脚本才能控制IK

Parameters

Parameters面板可以添加如下类型的参数，这些参数可以通过脚本控制，并以此来控制动画状态之间的切换。

在脚本中可以通过如下方式控制参数。

Animator Controller

动画控制器对其中使用的动画片段进行了引用，并使用所谓的状态机管理各种动画状态和它们之间的转换。

动画状态

动画状态是动画状态机中内建的基本模块。

检视面板中的各项参数说明如下：

参数	说明
Motion	这个状态的动画片段
Speed	动画的默认速度
-Multiplier	速度的乘数
Parameter	是否在运行时使用动画控制器的参数调整此属性，即使用Parameters控制这个属性
Motion Time	动画播放时长
Mirror	是否将动画镜像
Cycle Offset	周期偏移。即从动画的哪一个位置开始播放
Foot IK	是否在这个动作中使用脚部IK动画
Write Defaults	是否对没有动画的属性写回默认值
Transitions	从这个状态产生的状态转移

Animation Transition

动画过渡，用来控制各个状态之间的切换。

检视面板中的各项参数说明如下：

参数	说明
Has Exit Time	是否等动画结束后切换
Exit Time	退出当前状态的时间
Fiexd Duration	如果勾选，则转换持续时间以秒为单位；反之，以%为单位
Transition Duration	转换时间
Transition Offset	在转换到的目的状态过程中开始播放的时间的偏移量
Interruption Source	使用它来控制这种转换可能被中断的情况
Ordered Interruption	确定当前转换是否可以独立于其顺序中的其他转换中断
Conditions	决定该动画过渡在何时被触发

Animation

Unity中用于编辑物体动画的系统，总体上与视频剪辑类似，不再过多赘述。

从外部导入动画资源

Unity 可以导入原生的 Maya 文件（.mb 或者 .ma）、3ds Max（.max）、Cinema 4D 文件（.c4d）以及一般的 FBX 文件。

导入的模型可以通过Rig面板进行骨骼绑定

检视面板中的各项参数说明如下：

参数	说明
Animation Type	动画类型。
-Legacy	传统的动画类型，如果设置为这种类型，模型下会自动生成一个Animation文件，同时游戏物体上会自动挂载Animation组件。这种方式无法通过状态机控制动画
-Generic	通用的动画类型，如果设置为这种类型，需要创建骨骼映射，模型下自动生成Avatar文件，游戏物体会自动挂载Animator组件
-Humanoid	人型动画类型，如果设置为这种类型，可以进行动画重定向（将一组动画应用到不同的人型角色上），同时该类型可以通过动画直接控制游戏物体的移动
Avatar Definition	Avatar定义，可以选择从当前模型创建，也可以选择复用其他模型的Avatar
Skin Weights	影响给定顶点的最大骨骼数量，默认为4个，可以自定义
Optimize Game Objects	优化游戏物体，勾选后可以提高性能

点击Configure按钮可以进入骨骼编辑界面：

在Animation界面可以对动画片段进行剪切、设定循环、轴向锁定等设置。

IK动画

IK动画即逆向运动学功能。它可以通过给定的末端节点位置，逆推出节点链上所有其他节点的合理位置。例如希望角色的手臂触碰一个固定的物体，或脚站立在不平坦的路面上等。
常用的设置IK动画的方法如下：

分别是设置IK的位置、旋转、位置权重、旋转权重。

MatchTarget

MatchTarget方法可以提高动画的匹配度，比如人物进行翻墙动作时，原动画的手部可能并没有接触到墙壁，通过这个方法可以很好地解决。

动画混合

在状态机界面通过Create State From New Blend Tree创建一个混合树。

1D混合

2D混合

2D混合树就是通过控制两个变量进行状态间的混合。

2D混合树分为如下几种类型：

第一种适用于没有相同方向的动画混合；
第二种适用于有相同方向的动画，需要有一个（0,0）的原点；
第三种适用于两个参数类型不同的动画，如角速度和线速度。

Direct混合

将动画参数直接映射到子混合树的权重，适用于脸部动画的混合。