Unity动画系统详解

目录

动画编辑器

编辑器面板

动画复用

前言

人形重定向动画（Humanoid）

通用动画（Generic）

 旧版本动画（Legacy）

动画控制器

系统状态

切换条件

状态机脚本 

 IK动画（反向动力学）

BlendTree（混合树） 

 AnimatorOverrideController

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动画编辑器

Unity动画编辑器原理是通过时间线，来改变物体组件的属性信息。比如修改Transform组件，Render组件。此外，还可以在时间线上添加动画事件，当播放动画时，在动画事件所处时间点执行设定的事件。

编辑器面板

上图中1则是当前动画片段的名称，其上面有个小红点为录制功能，可以开启实时编辑模式。右边是播放与快进倒退功能。Samples代表动画的帧率（1秒多少帧），右边的两个标志，第一个表示添加新的一帧，第二个表示添加动画事件。AddProperty表示增加属性，添加的是当前物体的组件信息或者其所有子对象的组件信息 。窗口最下面的Curves为曲线编辑界面。

动画复用

前言

我们知道，模型动画需要根据模型来制作相应的动画，如果不同模型用相同的动画，再编写一个动画片段工程量会大大增加。而且要知道，同一个动画片段需要共用，首先需要美术人员约定好命名规则，这样Unity才会认定这两个模型是一组模型添加动画，这样就大大降低了制作效率。这种动画叫做类动画，也就是动画模型的子物体名称都一样。而Unity推出的重定向动画模式，大大降低了制作周期与成本。

人形重定向动画（Humanoid）

所谓人形重定向动画，也就是身形不同的两个模型，比如男女模型，也能够共用一个模型动画。人形重定向动画会根据模型自动生成Avatar对象，其中记录了当前模型的人物骨骼和肌肉拉伸信息。其原理就是将不同身形的骨骼信息嵌入相同的动画来计算。

举个例子：A会说中文但不懂英文，B会说英文但不懂中文，而C作为一个翻译家，以一套标准的规则，将中文和英文联系起来，如果A具有一个Avatar，这里面存有A的骨骼信息和肌肉拉伸信息，同样B也是如此，Unity可以识别这两个Avatar，以同样的标准来识别这些信息。

 选中OptimizeGameObject复选框时，会把游戏对象的骨骼运动关信息删除。但是有些节点在程序中可能需要做逻辑，比如手上拿着东西，可以将这些特殊的节点在ExtraTransformsToExpose中勾选。

点击Gonfigure可以配置模型的骨骼信息和肌肉拉伸信息。

 其中，灰色表示没有此节点，绿色表示有此节点，虚线圆圈表示非必须，实线圆圈表示必须具有，不然会报错。不会所有导入的模型都是正确的，可以根据报错提示信息修改。

通用动画（Generic）

 通用动画不支持重定向，在模型文件的AvatarDefinition选择CreateFromThisModel时，会创建Avatar对象，动画文件会依赖这个对象。其中Rootnode表示支持带位移的动画。一般不要选择，可能会和自己编写的控制系统出冲突。其余的和人形重定向动画一样。

 旧版本动画（Legacy）

这是最早的Unity系统，优点就是比较灵魂，可以自行开发，但缺点是Unity已经不对其更新。一般不会使用。

动画控制器

Unity动画控制器的原理是状态机，提供了可视化的编辑工具，而状态机的原理是同一时刻只能播放同一种状态，Unity动画控制器还提供了层来通过多个层同时播放多种状态。

系统状态

Unity的动画控制器有三个默认的状态，这三个状态不可以被删除，而且只有Exit状态可以被连接。

 

Entry	控制器的初始状态
AnyState	任何状态都可以播放动画的特殊状态，此状态结束后可以再回到默认状态
Exit	状态机可以创建子状态，如果子状态需要回到父状态的BaseLayer，可以将子状态再连线到Exit状态

切换条件

动画控制器的状态切换通过连线切换，点击线可以设置切换条件，一共有四种条件：Float，Int，Bool，Trigger

代码设置Animator.SetBool（string，true）；

状态机脚本 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : StateMachineBehaviour
{
    //进入当前状态时调用此方法
    public override void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateEnter(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    //当状态更新时调用此方法，在OnStateEnter和OnStateExit之间，每帧都会调用
    public override void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateUpdate(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    //离开当前状态时调用此方法
    public override void OnStateExit(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateExit(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    //处理动画根节点的位移
    public override void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateMove(animator, stateInfo, layerIndex);
    }

    //处理IK动画
    public override void OnStateIK(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex)
    {
        base.OnStateIK(animator, stateInfo, layerIndex);
    }
}

 IK动画（反向动力学）

IK动画全名为Inverse Kinematics，其原理是子骨骼节点带动父骨骼节点运动，比如原神当中角色站在高度不同的地面上时，双脚的站姿高度也是不同的。

BlendTree（混合树） 

混合树用来做动画混合，根据Blend值的大小，来播放相应的动画。

 AnimatorOverrideController

在游戏中，很多模型文件的切换事件的逻辑可能都是一样的，比如一些怪物行为，它们的区别只在于动画文件不同。我们可以创建AnimatorOverrideController绑定需要覆盖的Controller文件，选择对应片段即可。