STM32F407+Cubemx学习&应用[3]——DMA收发串口数据——US100超声波模块

本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出。本系列主要针对串口通信的一些应用，和TCP、CAN通信的一些简单应用。

本例程的目的：用串口读取US100超声波模块测是距离数据（对温度数据不进行读取），并用串口打印出来。

本例程的基础例程：https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/121453986《STM32F407+Cubemx学习&应用[2]——时间中断中处理任务（相当于多了个线程，能够处理多任务）》

参考：硬石例程《YSF4_HAL-123. US-100超声波测量距离和温度（串口方式）》

硬件

硬石开发板:YS-F4Pro（用于工业控制~~~师兄选的哈）
两个US100超声波模块（UART4,USART6）（根据自己需求而定）

串口参数

波特率：9600
数据位：8
校 验：noparity
停止位：1

Cubemx配置工程

时钟配置
STLink下载配置
USART1配置及串口打印
TIM6时间中断配置
UART4配置

USART6配置

其他配置默认

Keil中代码

增加了bsp_us100.h，bsp_us100.c，public_data.h，public_data.c四个文件，分别用于读取传感器数据和存放传感器数据。

main.c中添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp_us100.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	US100_USART4_init();
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim6.Instance) //判断是否定时器2
	{	
		US100_USART4_main();
	}
}
/* USER CODE END 4 */

stm32f4xx_it.c添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp_us100.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
	USART4_IDLE_CALLBACK();
  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART6_IRQn 0 */
	USART6_IDLE_CALLBACK();
  /* USER CODE END USART6_IRQn 0 */

测试

源码下载：
https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/stm32-f407_-cubemx.git
（robot3.0）