利用STM32F407控制US-100超声波模块测距实验

最新推荐文章于 2024-05-23 21:03:01 发布
最新推荐文章于 2024-05-23 21:03:01 发布
阅读量5.1k 收藏 60
点赞数 7
分类专栏： 单片机 小车 智能控制 STM32 文章标签： STM32F407 US-100 超声波传感器测距 小车超声波传感器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44041987/article/details/88762797
版权
本文介绍了如何使用STM32F407单片机控制US-100超声波模块进行测距实验。超声波测距原理是通过发送高电平触发声波发射，测量回波时间差来计算距离。硬件部分包括US-100模块和STM32F407ZGT6单片机。软件部分涉及串口通信、传感器引脚配置和TIM2定时器设置。通过主函数初始化和测距函数实现，实验步骤简单，适合初学者实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波测距是进行小车实验时最为常用的测距模块，因为其原理简单以及价格低廉，受到很多同学的喜爱，下面为大家介绍利用STM32F407单片机控制US-100进行测距。
原理：给超声波模块Trig端一个大于10us的高电平，模块会自动发射8个40KHZ的声波，同时Echo电平变高，当声波被模块接收时，Echo电平变低，通过时间差可以计算出测量的距离。
首先，硬件部分，超声波模块用的是US-100，可以在淘宝上购买，价格也非常的便宜，单片机用的STM32F407ZGT6如下图：
在这里插入图片描述US-100图
在这里插入图片描述STM32ZGT6
在这里插入图片描述US-100的一些参数
在这里插入图片描述两种配置方式，这里我们选择比较简单的TTL电平触发模式
在这里插入图片描述接线就更为简单了，4

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_44041987
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 60
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
专栏目录
US100超声波测距传感器linux,基于STM32F407的US-100超声波测距设计
weixin_27282525的博客
05-17 992
前言：前面介绍了一个数码管的显示超声波测距所测的距离编程和设计，现在介绍一下超声波测距这个模块的设计与编程。1、US-100超声波的简单描述来一个简单的原理图：通过图片可以看出超声波测距的原理，简单描述一下就是一端发出超声波，另一端接受通过接触到物体反射回来的超声波，然后简单的做一下算术的运算就可以得出一个相对准确的数据。在一般的超声波测距模块中，这个物体是有一定的要求，比如要求反射物体呈现水平状...
基于stm32的超声波测距串口输出US100模块
01-08
stm32f103和串口输出数据的US100模块进行工作，串口1显示距离值
stm32超声波测距代码_Proteus8.9 GCC编译器仿真F401VE_RtThread系列a02_超声波测距
weixin_39978696的博客
11-26 292
一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示) 图1二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示)图2图3图4三，点击Source Code标签。(如下图5所示)图5四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距 (如下图6所示)五，Main.c 代码：* Mai...
STM32控制HC-SR04超声模块获取距离
最新发布
KINO32的博客
05-23 576
（1）引脚介绍VCC：电源引脚，接单片机3.3/5VGND：电源地Trig：超声信号触发引脚Echo：超声信号接收引脚（2）时序图介绍：通过Trig触发引脚设置一个大于10us的TTL高电平，触发内部循环发送8个40KHZ的超声波，然后通过接收引脚判断接收信号高电平的持续时间，通过声速进行计算来回的距离，如果超过38ms仍未接收到回波也会触发高电平，此时电平持续时间最长。
STM32F407-四路超声波测距代码
10-12
本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。
STM32F407+Cubemx学习&应用[3]——DMA收发串口数据——US100超声波模块
LW_12345的博客
11-21 725
STM32F407+Cubemx学习&应用[3]——DMA收发串口数据——US100超声波模块硬件串口参数Cubemx配置工程Keil中代码测试 本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出。本系列主要针对串口通信的一些应用，和TCP、CAN通信的一些简单应用。 本例程的目的：用串口读取US100超声波模块测是距离数据（对温度数据不进行读取），并用串口打印出来。 本例程的基础例程：https://blog.csdn.net/L
基于STM32F407实现超声波测距（SR04）
weixin_46155589的博客
11-09 3981
今天要实现的功能是超声波测距，这一功能在很多的地方都能用到.
基于STM32F4的US-100超声波测距
pi的博客
12-11 1542
开发板是一个叫iCore的板子，但是芯片是F4的，总体大同小异，只是引脚定义不一样，改一改就可以直接用。 串口触发模式下，通过给传感器发送0x55就可以接收到距离数据，串口中断里面拿两个数放到数组里面计算就可以了 distance.c文件 void USART6_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitT
STM32F407-四路超声波测距_超声波驱动_源码_
09-30
超声波的驱动源码，基于stm32f407zgt6
STM32F103C8T6配合 US-100的测试（源码+接线定义）
DLS756的博客
01-23 1601
首先是实现的方案： STM32F103C8T6+USB转TTL模块+US-100超声波模块 接线的方案如下： 2.在下载的时候要使用，JTAG 的SW的模式，因为接线简单。只需要4根线。 使用USB转TTL模块来对STM32的处理信息进行输出。 3.STM32的源如下： /********************************************************************************** STM32F103C8T6 Ó²¼þÁ¬½Ó˵Ã÷ ʹÓõ¥
基于STM32读取US-100超声波
06-22
开发板使用stm32F103系列都行，使用串口，电平两种读取方式，亲测可行。
STM32超声波测距代码
02-28
使用HC-SR04模块测距，，在STM32探索者开发板上亲测可用。
STM32超声波测距代码HC-SR04
12-07
利用STM32进行超声波测距的代码，使用的是HC-SR04超声波测距模块
STM32F407超声波测距.zip
07-13
自己写的基于STM32F407单片机的超声波测距程序，超声波模块是HC_SR04,通过实际测量，在测量15cm的时候，误差在2cm左右，测量20cm的时候，误差在1厘米左右，最远测量距离不超过4m,超过后定时器溢出，测得的数据就不准了，而这个模块精准测量范围也在4m左右，通过一个LED灯作为判断的依据。
STM32F407 超声波测距和多路PWM波输出.zip
07-13
基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
stm32超声波测距代码
weixin_45905610的博客
06-08 1702
stm32超声波测距代码
stm32超声波测距代码_STM32超声波测距
weixin_39800112的博客
11-26 5535
在单片机编程中需要与其他模块进行通信时会经常用到IIC协议和SPI协议，对于新人来说，这两个协议理解起来简单但实际自己写底层协议的时候却很麻烦，参照着时序图问题还是很多，撸代码撸不下去索性就拿来直接用。要写IIC和SPI协议的话主要还是要对时序图熟悉，而这里我觉得超声波测距（HC-SR04）这个小项目用来练习对时序图代码实现非常合适，本身这个底层协议并不难，很方便检查bug的所在，然后这个测距这个...
US100超声波代码stm32
01-10
US100超声波STM32代码，电平触发模式，根据数据手册改编，下载直接可用，只需要改变触发和接收引脚即可。
stm32f407 hc-sr04超声波测距代码
03-27
以下是使用STM32F407和HC-SR04超声波测距模块的示例代码： ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_tim.h" #include "misc.h" #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_PORT GPIOA uint32_t distance = 0; void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } uint32_t GetDistance(void) { GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN); Delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN); uint32_t start_time = 0; uint32_t end_time = 0; uint32_t timeout = 0; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == RESET) { if (++timeout > 1000000) { return 0xFFFFFFFF; } } start_time = TIM_GetCounter(TIM2); timeout = 0; while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == SET) { if (++timeout > 1000000) { return 0xFFFFFFFF; } } end_time = TIM_GetCounter(TIM2); if (end_time > start_time) { distance = (end_time - start_time) * 10 / 58; } else { distance = (start_time - end_time) * 10 / 58; } return distance; } int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { GetDistance(); } return 0; } ``` 此代码初始化GPIO和定时器，然后在主循环中调用`GetDistance()`函数来获取测量到的距离。该函数使用超声波模块发送一个10微秒的脉冲，然后等待接收到回波。通过测量回波的时间来计算距离，并返回结果。在本例中，距离以毫米为单位表示。如果无法检测到回波或测量超时，则返回0xFFFFFFFF。 需要注意的是，在本例中，我们使用了定时器的输入捕获模式来测量回波的时间。我们使用TIM2的通道2来读取ECHO引脚的状态，并在上升沿触发捕获。此代码假设您已正确配置STM32F407的时钟源。如果您遇到问题，请参阅STM32F407参考手册。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

weixin_44041987

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值