学习定时器与PWM的LED控制

一、STM32定时器

1.1 STM32定时器基本介绍

上来说就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），如下图所示：

这三种定时器的区别如下：

1.2定时器的功能和特点

STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：

位于低速的APB1总线上(APB1);
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

    ① 输入捕获
    ② 输出比较
    ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 
    ④ 单脉冲模式输出 

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：

    ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
    ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
    ③输入捕获 
    ④输出比较 :
    ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
    ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1.3通用定时器工作过程

二、PWM

2.1 PWM简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，可以理解为控制脉冲的宽度，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，它通过控制信号的脉冲宽度，实现对电压或电流的精确控制。在嵌入式的应用中，如数字信号控制的LED只有完全亮与灭两种状态，怎么能实现控制亮度大小呢？这就用到了PWM等效输出模拟量。

2.2 PWM基本介绍

pwm的频率：
是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；

也就是说一秒钟PWM有多少个周期
单位：Hz
表示方式：50Hz 100Hz

pwm的周期：
T=1/f
周期=1/频率
50Hz = 20ms 一个周期

如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期

占空比：
是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
单位：% (0%-100%)
表示方式：20%

周期：
一个脉冲信号的时间 1s内测周期次数等于频率
脉宽时间：高电平时间

比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/8+2= 80%

这就是占空比为80%的脉冲信号。

而我们知道PWM就是脉冲宽度调制 通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度(脉宽时间) 而频率 就是单位时间内脉冲信号的次数，频率越大。

以20Hz 占空比为80% 举例 就是1秒钟之内输出了20次脉冲信号 每次的高电平时间为40ms。

PWM原理：

以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。

假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号

我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值（即0~5V之间任意大小）的模拟电压。

比方说 占空比为50% 那就是高电平时间一半，低电平时间一半，在一定的频率下，就可以得到模拟的2.5V输出电压 那么75%的占空比 得到的电压就是3.75V。

pwm的调节作用来源于对“占周期”的宽度控制，“占周期”变宽，输出的能量就会提高，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会上升，“占周期”变窄，输出的电压信号的电压平均值就会降低，通过阻容变换电路所得到的平均电压值也会下降。

也就是，在一定的频率下，通过不同的占空比 即可得到不同的输出模拟电压。pwm就是通过这种原理实现D/A转换的。

总结：
PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压。

PWM频率越大，相应越快。

2.3 PWM工作原理图

三、STM32CubeMX新建项目

参考博客：新建项目

四、代码编写

在main主函数立面添加定时器启动代码

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在main主函数后面添加定时器回调中断函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t time_cnt =0;
    if(htim->Instance == TIM2)   
    {
        if(++time_cnt >= 20) 
        {
            time_cnt =0;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
        }
    }
    
}

效果图展示

这是连接后的板子，再进行烧录

五、让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭

STM32CubeMX创建文件还是参考上面博客

5.1 编写程序

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	
	uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
    uint8_t dir=1;  

  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

  /* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

  }
  /* USER CODE END 3 */

5.2 效果图

六、总结

1.定时器和PWM的配置与使用：通过实验，掌握了定时器和PWM的基本配置和使用方法。
2.PWM在实际应用中的重要性：了解了PWM在LED亮度调节、马达控制等领域的重要应用。
3.编程与调试技巧：提高了对硬件编程和调试的能力。

通过本次实验，对定时器和PWM的应用有了更深入的理解，为后续的嵌入式系统开发打下了良好的基础。