《矩阵论引论》田振际——状态方程的约当规范形

%% 求约当规范形
clear
clc
%% 给定一个线性时不变系统的状态方程为
disp('变换前系数矩阵:')
A=[2 -1 -1;0 -1 0;0 2 1]
B=[7 2 3]'
%% (1)定出系统的特征值和特征向量。
[V D]=eig(A);
for i=1:length(V) 
    V(:,i)=V(:,i)/max(V(:,i));
end
disp('解:特征向量:')
V
disp('特征值:')
D    
%% (2)构造变换矩阵并求逆
disp('变换矩阵:')
P=V
disp('逆矩阵:')
P_=inv(P)
%% (3)计算变换后系数矩阵
disp('变换后系数矩阵:')
A1=P_*A*P
B1=P_*B
%% 定出约当规范形状态方程,x_.=A1x_+B1u
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矩阵引论 第二版 出版时间:2012年版 内容简介   《高等学校研究生教材:矩阵引论(第2版)》为工科院校硕士研究生矩阵理论教材,内容包括:矩阵的初等性质;线性代数基础;矩阵的几种重要分解;矩阵的广义逆;矩阵分析以及矩阵的Kronecker积。《高等学校研究生教材:矩阵引论(第2版)》叙述深入浅出,思路清晰,并配有大量习题,既可作为硕士研究生的教材,又可作为自学读物,也可作为工科院校有关专业教师的参考资料。 目录 第1章 矩阵的初等性质 1.1 矩阵及其初等运算 1.1.1 矩阵和向量 习 题 1.1 1.1.2 矩阵的分块乘法与初等变换 习 题 1.2 1.2 矩阵的行列式和矩阵的秩 1.2.1 行列式及其性质 习 题 1.3 1.2.2 矩阵的秩及其性质 习 题 1.4 1.3 矩阵的迹和矩阵的特征值 1.3.1 矩阵的迹及其初等性质 1.3.2 矩阵的特征值及Gegorin圆盘定理 习 题 1.5第2章 线性代数基础 2.1 线性空间 2.1.1 线性空间的定义及例子 习 题 2.1 2.1.2 子空间的概念 习 题 2.2 2.1.3 基底和维数 习 题 2.3 2.1.4 和空间与直和空间概念的推广 2.2 内积空间 2.2.1 内积空间的定义及例子 习 题 2.4 2.2.2 由内积诱导出的几何概念 2.2.3 标准正交基底与Gram-Schmidt过程 习 题 2.5 2.3 线性变换 2.3.1 映射和线性变换 习 题 2.6 2.3.2 线性变换的运算 习 题 2.7 2.3.3 与线性变换有关的子空间 习 题 2.8 2.4 线性变换的矩阵表示和空间的同构 2.4.1 线性变换的矩阵表示 2.4.2 线性空间的同构 习 题 2.9 2.5 线性变换的最简矩阵表示 2.5.1 线性变换的特征值与特征向量 习 题 2.10 2.5.2 线性变换的零化多项式及最小多项式 习 题 2.11 2.5.3 不可对角化线性变换的最简矩阵表示 习 题 2.12第3章 矩阵的几种重要分解 3.1 矩阵的UR分解及其推论 3.1.1 满秩方阵的UR分解 3.1.2 关于矩阵满秩分解的几个推论和应用 3.2 舒尔引理与正规矩阵的分解 3.2.1 舒尔引理 3.2.2 矩阵的奇异值分解 习 题 3.1 3.3 幂等矩阵、投影算子及矩阵的谱分解式 3.3.1 投影算子、幂等算子和幂等矩阵 3.3.2 可对角化矩阵的谱分解 习 题 3.2第4章 矩阵的广义逆 4.1 Moore-Penrose广义逆矩阵 4.2 广义逆矩阵A(1) 4.2.1 广义逆A(1)的定义和构造 4.2.2 广义逆A(1)的性质 4.2.3 广义逆A(1)应用于解线性方程组 习 题 4.1 4.3 广义逆矩阵A(1.2) 4.3.1 广义逆A(1.2)的定义及存在性 4.3.2 广义逆(1.2)的性质 4.3.3 广义逆(1.2)的构造 习 题 4.2 4.4 广义逆矩阵A(1.3) 4.4.l 广义逆A(1.3)的定义和构造 4.4.2 广义逆A(1.3)应用于解方程组 习 题 4.3 4.5 广义逆矩阵A(1.4) 4.5.1 广义逆A(1.4)的定义和构造 4.5.2 广义逆A(1.4)应用于解方程组 习 题 4.4 4.6 M-P广义逆矩阵 4.6.1 M-P广义逆的存在及性质 4.6.2 M-P广义逆的几种显式表示 4.6.3 M-P广义逆用于解线性方程组 习 题 4.5 4.7 几种计算A+的直接方法第5章 矩阵分析 5.1 向量范数及矩阵范数 5.1.1 向量范数 5.1.2 矩阵范数 习 题 5.1 5.2 矩阵序列与矩阵级数 5.2.1 向量序列的极限 5.2.2 矩阵序列的极限 5.2.3 矩阵级数 习 题 5.2 5.3 矩阵的微分与积分 5.3.1 函数矩阵及其极限 5.3.2 函数矩阵的微分和积分 5.3.3 纯量函数关于矩阵的导数 5.3.4 矩阵矩阵的导数 习 题 5.3 5.4 矩阵函数 5.4.1 矩阵多项式 5.4.2 矩阵函数 5.4.3 常用矩阵函数的性质 习 题 5.4 5.5 矩阵分析在微分方程中的应用 习 题 5.5第6章 矩阵的Kronecker积 6.1 矩阵的Kronecker积的定义和性质 6.1.1 Kronecker积的定义 6.1.2 Kronecker积的性质 6.2 Kronecker积的应用 6.2.1 矩阵的拉直及其与直积的关系 6.2.2 直积的应用 习 题 6.1参考文献
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矩阵引论 出版时间:2013年版 内容简介   本书全面系统地介绍了与工程技术联系密切的矩阵理论及其应用,注重理论和应用的结合,具有工科教材的特点和方法。全书共6章,分别介绍了线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的若尔当标准及其分解、矩阵分析及应用、特征值的估计、广义逆矩阵。各章后面配有一定数量的习题。本书可作为理工科院校硕士研究生和高年级本科生的教材,也可作为有关专业的教师及工程技术人员的参考书。 目录 前言 第1章 线性空间与线性变换 1.1 线性空间 1.2 基变换与坐标变换 1.3 线性子空间 1.4 线性空间的同构 1.5 线性变换 1.6 线性变换的矩阵表示 1.7 特征值与特征向量 1.8 不变子空间 习题1 第2章 内积空间 2.1 实内积空间 2.2 正交基及正交补 2.3 两个特殊的线性变换 2.4 欧氏空间的同构 2.5 点到子空间的距离与最小二乘法 2.6 复内积空间 2.7 正规矩阵 2.8 Hermite二次型 习题2 第3章 矩阵的若尔当标准及其分解 3.1 λ-矩阵及其标准 3.2 矩阵的若尔当标准 3.3 矩阵的最小多项式 3.4 矩阵的若干分解 习题3 第4章 矩阵分析及应用 4.1 向量的范数 4.2 矩阵的范数 4.3 矩阵序列及其极限 4.4 矩阵幂级数 4.5 矩阵函数 4.6 矩阵的微分和积分 4.7 矩阵函数的应用 习题4 第5章 特征值的估计 5.1 特征值的界的估计 5.2 圆盘定理 5.3 谱半径的估计 习题5 第6章 广义逆矩阵 6.1 ﹛1﹜-广义逆矩阵A- 6.2 M-P广义逆矩阵A+ 6.3 广义逆矩阵在线性方程组求解中的应用 习题6 部分习题参考答案 参考文献
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