HAL库：轮询方式按键检测实现 抬起执行、按下执行、长按短按检测、延时执行

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注意事项

初始化部分：

按键检测部分：

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HAL库：轮询方式按键检测实现 抬起执行、按下执行、长按短按检测、延时执行

注意事项

• 按下执行一般与长按短按配合使用
• 抬起执行一般与延时执行配合使用

初始化部分：

这里的按键为低电平有效。所以是上拉输入

void KEY_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//开启GPIOB时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; 
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//配置为上拉输入
}

按键检测部分：

一、函数功能

1. 用于检测按键状态。
2. 通过参数mode来确定检测模式，0 为按下执行，1 为抬起执行。
3. 返回值为 0 表示无按键触发，1 为按键 1 触发。

二、变量说明

1. KEY1_State：静态变量，用于记录按键状态，1 表示松开，0 表示按下。

三、主要逻辑

1. 首先判断按键是否按下：
   • 如果KEY1_IN为 0（低电平有效，即按键按下）且KEY1_State为 1（当前为松开状态），则进入按下判断流程。
   • 进行消抖处理，延迟 10 毫秒后再次判断KEY1_IN是否为 0，如果是，则将KEY1_State置为 0，表示按键已按下。
   • 如果此时mode为 0（按下执行模式），则立即返回 1，表示按键 1 触发。
2. 接着判断按键是否抬起：
   • 如果KEY1_IN为 1（高电平，即按键抬起）且KEY1_State为 0（当前为按下状态），则进入抬起判断流程。
   • 进行消抖处理，延迟 1000 毫秒后再次判断KEY1_IN是否为 1，如果是，则将KEY1_State置为 1，表示按键已抬起。
   • 如果此时mode为 1（抬起执行模式），则立即返回 1，表示按键 1 触发。
3. 如果以上条件都不满足，则返回 0，表示无按键触发。

*函 数 名：按键检测
 *参    数：mode 模式：0为按下执行，1抬起执行
 *返 回 值：0 为无按键触发；1为按键1触发
 *注意事项：按键低电平有效
 */

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t KEY1_State = 1;  //按键状态变量。1为松开，0为按下
    if(KEY1_IN == 0 && KEY1_State)//判断按下
    {
        HAL_Delay(10);      //消抖
        if(KEY1_IN == 0)    //确实按下
        {
            KEY1_State = 0; //定义状态为已经按下
            if(mode == 0)    //如果模式为 按下触发
            {
                return 1;   //立刻返回1
            }
        }
    }
    else if(KEY1_IN == 1 && (!KEY1_State))//判断抬起
    {
        HAL_Delay(1000);      //消抖
        if(KEY1_IN == 1)    //确实抬起
        {
            KEY1_State = 1; //定义状态为已经抬起
            if(mode == 1)    //如果模式为 抬起触发
            {
                return 1;   //立刻返回1
            }
        }
    }
    
    return 0;
}

1. 如何实现在 按下执行 时的，长按短按检测：修改第一个if（判断按下）中的Delay延时长度就可以实现长按短按检测。
2. 如何实现在 抬起执行 时的，延时执行：修改第二个if（判断抬起）中的Dela延时长度就可以实现延时执行。