MATLAB-自动驾驶-标注验证
ground truth labeler
ground truth labeler
标注视频、图像序列、点云。可同时标注多种信号
步骤
导入多信号,显示信号
使用自动算法创建标签定义,并标注
导出标签和数据
深度学习
信号源
图像视频或序列
一系列点云文件
导入真值信号
导入时间戳
时间戳:与点云序列文件位于同一文件夹中的持续时间向量
对于视频,可以直接从视频源读取时间戳
command>>groundTruthLabeler
加载信号
从数据源加载信号,数据源有一个或多个文件夹,包含一个或多个信号
视频MP4表示单一视频
一个文件夹中的一系列pcd文件,组成一个但序列点云
待补充