osg pick 是确定射线的方向向量

做一个课程作业，用到了 pick 功能 。用来pick的类是osgUtil::LineSegmentIntersector

确定射线方向的方法，取射线上的任意两点，以这两个点做端点的向量即为这个方向向量，这个方法中，这两个点是视点（eyePoint）和射线与物体的交点。计算方法：

        1.计算世界坐标系中视点的坐标：osg::Vec3d eyeInWorld = osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0) * osg::Matrixd::inverse(camera->getViewMatrix());  切记是逆矩阵       

        2.取到射线与某一物体的交点 const osg::Vec3d collisionPoint = intersection.getWorldIntersectPoint(); 
        3.射线的方向向量 osg::Vec3d = eyeInWorld - collisionPoint ；

 

参考：http://forum.openscenegraph.org/viewtopic.php?t=10025